gkket 发表于 2020-8-4 20:27:51

三菱Q系列串口和台达变频器RTU通信

一：硬件准备PLC：三菱Q系列PLC+QJ71C24N-R4模块变频器：台达VFD-B终端电阻：110欧姆，主要目的就是为了防止干扰。接线图如下：http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/8aa9764491374dfc90dfa7edfc891cdc

二：台达变频器参数设置1.00-02；设置成09或者是10，先进行参数初始化。http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/38c30e09fea14aaaab8d233c5acbb041

2.02-00第一频率指令来源设定:设定为04/05都可以，频率由RS-485通信界面操作（RJ-11）3.02-01第一运转指令来源设定：设定为03/04都可以，运转指令由通信界面操作http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/04ba97dfcf394500b509e2b3f97187d5

4.09-00通讯地址：设定范围01-254，总共可以有254个站号可以设定。站号在一个系统里面保持唯一性。5.09-01通讯传送速度：设置波特率，根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/666b7cebfdd74cdea8d7524c1dda25aa

6.09-04通讯数据格式：根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。因为是RTU通讯，可以从03、04、05三个选项中挑选。（8：8位数据；E：偶校验；N：无校验；O：奇校验；1：1位停止位）http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/d084bfaca04d4c53948cf59ddfb09092

三：MODBUS RTU 的通信方式起始位地址码功能码数据区校验码停止位起始位地址码功能码数据区校验码停止位起始位：保持无输入信号大于等于10ms地址码：8-bit二进制地址功能码：8-bit二进制地址数据区：数据内容：n*8-bit数据，n<=40（数据位内容由通信程序编写，所有信息均需用十六进制数形式发送和接收）校验码：CRC校验码：16-bit CRC检查码由2个8-bit二进制组合停止位：保持无输入信号大于等于10ms通信地址00H：所有驱动器广播01H：对第01地址驱动器0FH：对第15地址驱动器10H：对第16地址驱动器，以此类推......最大可到254（FFH）功能码03H：读出寄存器内容06H：写入一笔数据至寄存器08H：回路侦测10H：写入多笔数据至寄存器数据内容http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/2ac49826f9414804851590c95b6a0236

四：重要指令讲解http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/d90495687a31410288d14216adcd8764

http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/86739ecf6a9d411ea936f5fed59c2d43

http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/380c334ada854e5caa8082b2b07676e9

五：PLC操作1.硬件组态设置http://p9-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/f811ead3e3dd40218f3e7dcf136e635d

2.按照下图图片设置，注意：传送设置以及通信速度设置一定要与台达变频器中设置一致。http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/6e0a9d947a1249ee8224ede9dbddbb3c

3.各种控制指定：选择通信指定为字节单位，通信控制指定为响应返回禁止。http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/8d0047f1de3a4fd4bd53516fcf38449a

4.如下图操作，进入到通信协议支持功能软件界面http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/196024b8700b49bcafdeb4b4c9ab4382

5.通过添加键选择相应的通信协议库，选择Schneider Electric，型号选择MODBUS，协议名选择03表示读取数据，06表示写入数据http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/e909bc15a984479b9197d777405c122a

6.添加读取协议http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/0f315c80856c4f38bf4e891a595edfab

7.协议号1的发送包设置示例http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/29f3dd17c8984964adcc908ca375775a

8.正反装停止控制程序示例http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/26a03247230341de9bb2cd8fd08edb5b

http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/8d2646f3d87a4ff5b8dde5378c59d748

http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/1376c4916e2a46b7ad99f81658552901

柳下风来 发表于 2020-8-4 20:41:27

淡定，淡定，淡定……

stone 发表于 2020-10-24 13:40:44

看完楼主的帖子，我的心情竟是久久不能平息，受教了

sfyygy-001 发表于 2025-11-13 11:30:37

这波反向操作，我属实没想到！

玉路狂飙 发表于 2025-11-13 11:34:37

来凑个热闹，增加点人气～

13925774258 发表于 2025-11-13 11:34:44

同款经历！我当初也这么过来的😂

顾鑫 发表于 2025-11-13 11:35:05

同款经历！简直是世另我

贤海 发表于 2025-11-13 11:37:13

学到干货了，感谢分享，已火速收藏

枫叶 发表于 2025-11-13 11:38:36

占个楼慢慢看，先马克一下
楼主辛苦啦，期待下一篇分享

sjjpp1226 发表于 2025-11-13 11:38:42

赞同 + 10086，没毛病，完全没毛病
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