gk-auto 发表于 2020-8-5 20:43:28

【详解】伺服电机负载惯量比的合理取值汇总

导读】daodu国内外对伺服系统惯量匹配的理解有较大不同，本文提出工程应用中惯量匹配的涵义。在装备制造业实际应用中，绝大部分是不按惯量匹配来设计的。同时分析了惯量不匹配较严重时，对伺服系统有何影响。重点指出，在伺服系统中，需要研究的不是实现负载惯量匹配，而是实现负载惯量与电机惯量的比率在合理的范围，确保系统的快速响应而且能稳定运行。最后给出了在负载惯量与电动机惯量高度不匹配的应用中可采取的应对措施。
引 言http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/f83fdc26e86d40ccaa28c3768c64011c

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伺服电机负载惯量比的适宜性分析http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/cb6c5e0efbc844838e497581773733ec

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4、解决负载惯量比太大的策略为了消除由于负载惯量与电动机惯量之间的不匹配倍数太大引起的系统不稳定，可以采取以下几项措施：http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/c6abf6b7d4f646cd8284144f94ed4037

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负载惯量计算及电机选型举例http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/678e862eb1014ababca06c990f785f0a

1、丝杆结构已知：负载重量m=200kg，螺杆螺距Pb=20mm螺杆直径Db=50mm，螺杆重量mb=40kg，摩擦系数µ=0.002，机械效率η=0.9，负载移动速度V=30m/min，全程移动时间t=1.4s，加减速时间t1=t3=0.2s，静止时间t4=0.3s。请选择满足负载需求的最小功率伺服电机。http://p3-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/d55906a447f34b4f99a510c709fca435

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2、同步轮结构已知：快速定位运动模型中，负载重量M=5kg，同步带轮直径D=60mm，D1=90mm，D2=30mm，负载与机台摩擦系数µ=0.003，负载最高运动速度2m/s，负载从静止加速到最高速度时间100ms，忽略各传送带轮重量，选择伺服电机。http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/5ab9c108dac44e748ce762cb1c948f87

1）计算折算到电机轴上的负载惯量http://p9-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/46cc007a4b6243acb2ef0ff3adbecb6c

2）计算电机驱动负载所需要的扭矩克服摩擦力所需转矩http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/4b22047a228c46978fb1c419a9d0e4db

加速时所需转矩http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/c6b206e60cd44278a508ea9dfc8dc757

3）所需转矩http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/452ab68ea6b44893a5152311a57ba3ea

4）计算电机所需要转速http://p9-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/bf67daa7966545bcbe452f34d3976cb7

选定电机方案：http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/164777ca7200430a9434c040ea309838

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结 论http://p9-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/c86ff07f633b454d801eb485353096e7

QQ893133900 发表于 2020-8-5 20:54:25

无私奉献，好工控人，32个赞送给你！！

feng75222 发表于 2020-10-17 05:22:38

真是难得给力的帖子啊。

文洪印刷 发表于 2025-11-13 20:59:55

占个楼慢慢看，先马克一下
楼主辛苦啦，期待下一篇分享

低调 发表于 2025-11-15 06:05:14

画面感太强了，仿佛身临其境！

thomas 发表于 2025-11-16 00:37:03

打卡路过，支持优质原创内容～

蜗牛 发表于 2025-11-16 00:42:42

理性围观，感觉大家说得都有道理

curly 发表于 2025-11-16 00:43:19

原来还有这种操作，长见识了！

qinminyu 发表于 2025-11-16 00:47:44

蹲个后续，楼主记得更新呀，在线等挺急的～

52gkket 发表于 2025-11-16 00:50:04

浅评一下：内容优质，值得推荐～
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