198366809 发表于 2020-8-14 20:11:48

三菱Q系列串口和台达变频器RTU通信

来源：跟我学PLC一：硬件准备PLC：三菱Q系列PLC+QJ71C24N-R4模块变频器：台达VFD-B终端电阻：110欧姆，主要目的就是为了防止干扰。接线图如下：http://p3-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/9b06031ab541427fa280d29f497d6b57

二：台达变频器参数设置1.00-02；设置成09或者是10，先进行参数初始化。http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/db87146036674321b8ac899fb9b1b4ca

2.02-00第一频率指令来源设定:设定为04/05都可以，频率由RS-485通信界面操作（RJ-11）3.02-01第一运转指令来源设定：设定为03/04都可以，运转指令由通信界面操作http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/aa1de5ba986b4dd2b370a96d98861abd

4.09-00通讯地址：设定范围01-254，总共可以有254个站号可以设定。站号在一个系统里面保持唯一性。5.09-01通讯传送速度：设置波特率，根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/e4a4e050d17741a9919ed98ec089cc7a

6.09-04通讯数据格式：根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。因为是RTU通讯，可以从03、04、05三个选项中挑选。（8：8位数据；E：偶校验；N：无校验；O：奇校验；1：1位停止位）http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/7927aafb2562412a9d37321b859e4aa0

三：MODBUS RTU 的通信方式起始位地址码功能码数据区校验码停止位起始位地址码功能码数据区校验码停止位起始位：保持无输入信号大于等于10ms地址码：8-bit二进制地址功能码：8-bit二进制地址数据区：数据内容：n*8-bit数据，n<=40（数据位内容由通信程序编写，所有信息均需用十六进制数形式发送和接收）校验码：CRC校验码：16-bit CRC检查码由2个8-bit二进制组合停止位：保持无输入信号大于等于10ms通信地址00H：所有驱动器广播01H：对第01地址驱动器0FH：对第15地址驱动器10H：对第16地址驱动器，以此类推......最大可到254（FFH）功能码03H：读出寄存器内容06H：写入一笔数据至寄存器08H：回路侦测10H：写入多笔数据至寄存器数据内容http://p9-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/f5b003e1d62a42f59dca31d31a81f314

四：重要指令讲解http://p3-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/e16c9a69127e4bfc8e7277d1aef8e442

http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/a47bcf6997274c23b732958c301f2a4a

http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/8c5e1c29613d4363b5376ad6f4db39b9

五：PLC操作1.硬件组态设置http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/d6d6cc58ade84c33968e292e467539c2

2.按照下图图片设置，注意：传送设置以及通信速度设置一定要与台达变频器中设置一致。http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/9c61cc86c28d46b2acb5f7ac75fdef2b

3.各种控制指定：选择通信指定为字节单位，通信控制指定为响应返回禁止。http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/c09adb35f37a48e6ab6bb6a1101dbff2

4.如下图操作，进入到通信协议支持功能软件界面http://p1-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/2e60f3d6867447a689a1cc9d60d3c854

5.通过添加键选择相应的通信协议库，选择Schneider Electric，型号选择MODBUS，协议名选择03表示读取数据，06表示写入数据http://p3-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/2d049a98ba944858a1bc67969260d78c

6.添加读取协议http://p3-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/9810fd0fce1441848dbac8cdbc9ad8be

7.协议号1的发送包设置示例http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/c1c6f4c344da449db6981021540f17de

8.正反装停止控制程序示例http://p26-tt.byteimg.com/large/pgc-image/127fdfe68ad44334a5e09409d5c3c6a3

http://p3-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/8ad94120cab8465fa35ac8483de2d1f0

http://p6-tt-ipv6.byteimg.com/large/pgc-image/0dedc4fd852c47d8898471daf5f4ac31

houbing 发表于 2020-8-14 20:11:48

这个类目最活跃了！赞一个！

chxkdy001 发表于 2020-10-8 06:38:54

真是被感动的痛哭流涕……

cyhyqq2019 发表于 2025-11-16 04:53:58

蹲个后续，楼主记得更新呀，在线等挺急的～

帅郭 发表于 2025-11-26 15:40:45

谁懂啊！这内容我能循环看十遍

owen 发表于 2025-11-26 15:51:33

我先占个楼，等下再慢慢看～

yuanyonglin 发表于 2025-11-26 16:02:48

水贴也要有仪式感，我先来打卡～

1025310391 发表于 2025-11-26 16:12:22

救命！这波发言太秀了，直接原地封神～
疯狂认同！楼主说出了我不敢说的话

ddll 发表于 2025-11-26 16:23:44

打卡路过，支持优质原创内容～

jiaxirui 发表于 2025-11-26 16:23:44

浅蹲一个后续，楼主更新踢我一下
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