gkket 发表于 2021-2-13 23:33:21

西门子PLC自由口通讯+中断，这么用很方便，图文实例讲解！

来源：电气自动化应用（头条）以前我们讲过关于自由口通讯的实例，今天我们讲一下自由口通讯配合中断的实例。在一些特定场合，比如说与松下系列伺服驱动器的控制时，为了保证数据的安全，我们需要进行多次往返的数据交换，这就需要严格控制通讯的时间。那么这个时候对于PLC来说通讯就是最重要的，所以我们需要打断PLC的正常功能，优先处理通讯，这就需要通讯中断。实例：2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/8e3e012149df4599bed1c8d2989c35bd?from=pc

（本文仅为展示自由口通讯和中断，如果想要实现这两个PLC的通讯其实最好是使用向导进行以太网通讯，有机会我们也会进行讲解！）通信任务：CPU1 每秒触发一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送到 CPU2；CPU2 接收到 CPU1 发送的信息后立即将 CPU2 的实时时钟回复到 CPU1。接线：每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。CPU 通信端口引脚分配https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/0a75bd32883b461ead7b606011a9ec96?from=pc

1、CPU1 编程1.1、CPU1 主程序编程如图 所示：https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/abed19288b8a44709718719ab1c5a35a?from=pcCPU1主程序
程序讲解：1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。5. 每秒钟读取一次 CPU 的实时时钟，并将发送缓冲区长度设置为 8 个字符。6. 执行 XMT 指令之前设置 SM87.7 = 0，同时执行 RCV 指令，终止消息接收。7. 每秒钟执行一次 XMT 指令将 CPU 的实时时钟发送出去。1.2、 CPU1 发送完成中断子程序 INT_0 编程中断子程序INT_0用于恢复 SMB87 的设置（SM87.7 = 1），并执行 RCV 指令开始接收 CPU2的应答信息。程序如图4. 所示：https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/b518992317604ad59df60422cea80e84?from=pcCPU1 中断子程序 INT_0
2、CPU2 编程2.1、CPU2 主程序编程如图所示：https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/563044ec9d14458a8333708b48d8a032?from=pcCPU2主程序
1. 设置 SMB30 = 2#00001001 （自由口通信，波特率 9600 bps，8 位数据位，无校验）。2. 设置 SMB87 = 2#10010100，使用空闲线检测为信息接收的起始条件，使用字符间定时器为信息接收的结束条件。3. 设置空闲线定时器 SMW90 = 5 ms，字符间定时器 SMW92 = 5 ms，允许最大接收字符个数 SMB94 = 10。4. 连接中断子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件，中断子程序 INT_1 到通信端口 0 发送完成事件，并启用中断。5. 使用 SM0.1 调用 RCV 指令地执行。2.2、 CPU2 接收完成中断子程序 INT_0 编程中断子程序INT_0用于读取 CPU 实时时钟，并调用 XMT 指令将实时时钟信息发送出去。程序如图所示。https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/d95a8655ee84402d852a20898c1934f3?from=pcCPU2 接收完成中断子程序 INT_0
2.3、 CPU2 发送完成中断子程序 INT_1 编程中断子程序 INT_1 用于执行 RCV 指令，并开始新的信息接收任务。程序如图 7.所示。https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/0d7e54b58c914157bda190f534586051?from=pcCPU2 发送完成中断子程序 INT_0

FADED 发表于 2021-2-14 00:55:28

论坛有你更精彩！

李红 发表于 2021-2-14 04:38:44

无回帖，不论坛，这才是人道。

电气自动化成吉 发表于 2025-11-13 07:41:29

这评论区卧虎藏龙，个个都是人才！

zhenyong 发表于 2025-11-13 07:56:03

评论区人才辈出，笑到停不下来😂

云加雾 发表于 2025-11-13 09:42:25

不请自来，只为说一句：太精彩了！

zlg6651 发表于 2025-11-13 09:48:38

来凑个热闹，增加点人气～

1312075801 发表于 2025-11-13 09:49:52

画面感太强了，仿佛身临其境！

杨连辉 发表于 2025-11-13 09:51:39

谁懂啊！这内容我能循环看十遍

JUYI 发表于 2025-11-13 09:55:27

笑不活了，评论区比正文还精彩
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