gkket 发表于 2021-2-19 15:42:45

PLC使用脉冲方式控制伺服电机

在自动化项目开发的过程中，进行一些高精度的定位控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/f1435646aba44367909a7902d0196c7f?from=pc

伺服电机作为常用的控制电机，其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制，模拟量控制，总线控制等。在一般的常规运用中，使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下：https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/948b638557c64e5faa82351f937b2717?from=pcPLC与伺服电机控制接线图
PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/bec5d2bf7bff47c1ad63d5fe7065a12f?from=pc高速脉冲接线方式
方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。在控制脉冲的形式上，有如下几种方式：https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/c22ffc067eb74c8a80866ba8c0bc109f?from=pc控制脉冲形式
主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。AB相脉冲：A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相领先于B相90°，则电机正向运行；若B相领先于A相90°，则电机反向运行。脉冲+方向：脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现定位控制，接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。正反向脉冲：正向运行信号控制电机的正向运行，脉冲数量控制定位位置，脉冲速度控制定位速度；反向运行信号控制电机的反向运行。综合以上三种方式，PLC控制伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量确定，控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度确定。

雨幕 发表于 2021-2-19 15:42:46

党的好公民，人民的好公仆。。。

奔跑 发表于 2021-2-19 17:04:59

加油，加油，不要沉下去，我是最热贴

wubhys890524 发表于 2025-11-14 14:27:11

这波分析到位，逻辑满分！

rongxin 发表于 2025-11-14 14:35:21

理性围观，感觉大家说的都有道理～

liurengui 发表于 2025-11-14 14:36:23

笑不活了，评论区比正文还精彩！

wyj 发表于 2025-11-14 14:38:39

内容太顶了！疯狂点赞，已默默收藏～

LYL 发表于 2025-11-14 14:39:08

水个经验，支持楼主，加油呀

黄佰安 发表于 2025-11-14 14:43:26

谁懂啊！真的被戳中笑点 / 泪点了

521mimi 发表于 2025-11-14 14:46:31

理性围观，感觉大家说得都有道理
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