PLC控制机械手详细步骤教程
基本画面https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/81e46efbd4b34f0ca636b039b302fd6a?from=pc控制要求1、机械手“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合,机械手处于放松状态。2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。5、机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置一夹紧工件一夹住工件上升到顶端一机械手横向移动到右端，进行光电检测一下降到B处位置一机械手放松，把工件放到B处一机械手上升到顶端一机械手横向移动返回到左端原点处。设计要求1、编程方法由自己指定:(1)用三菱系列PLC编程 FX5U(2)用GX works3软件编程3、按工艺要求画出控制流程图:4、写出梯形图程序;5、用三菱系列PLC编程;6、实物接线。流程图https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/a73cd05a55e04edd912a8ee8ef88dfed?from=pc
原理图https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/873ad46151f94b90aad7165b81afd583?from=pc
元器件选型1、FX5U-64MT/EShttps://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/b8d40e42aa234ddf86f8063d72f37d54?from=pc
2、PNP 光电开关https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/acfbf75ef4f54e06932302516f96a1d4?from=pc
3、按钮https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/b705897854ac4355b25f54c19f3557b2?from=pc
4、电磁阀https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/382d23850cca4b14a750fffcf916daa4?from=pc
5、行程开关https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/763bc56d7f1546eca65bfe137bfe6f7f?from=pc
I/O点表https://p6-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/4616599314184e41bdd28f9908735d48?from=pc
程序梯形图https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/d19d1fac4a29457aaea6a12600133dfd?from=pc
https://p3-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/39c436806b4147d99cedcf6f06a6be1f?from=pc
https://p1-tt.byteimg.com/origin/pgc-image/ae55d8bc97f7487fb674650053f6062f?from=pc
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思考A、机械手连续循环与单次循环可按S04自锁按钮进行选择, 当S04为“0"时机械手连续循环,当S04为"1"时机械手单次循环；B、机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行；C、连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止；
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