198366809 发表于 2021-6-19 20:01:40

PLC之MODBUS 通讯案例

1. 硬件设置
程序中的 Modbus 通讯是在两个 S7-200 CPU 的 0 号通讯口间进行的(最好每个 CPU 都有两个通讯口)。在主站侧也可以用相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口 1 用 Micro/WIN 与 PG 或 PC 建立连接，两个 CPU 的通讯口 0 通过 Profibus 缆进行连接（电缆的针脚 连接为3，3，8，8 -> 见图 01）。另外，需要确定逻辑地M相连 。https://p26.toutiaoimg.com/img/pgc-image/eef68e3cddd14ed7b3e326e9628316dc~tplv-tt-shrink:640:0.image

2. 参数匹配
对于 MODBUS 通讯，主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG"，从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和 “Parity” 的参数设置要一致，并且程序块 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要与程序块 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所设置的一致 (见图. 02)。
在 Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 MODBUS 协议无关 ("Mode" = "1")。https://p3.toutiaoimg.com/img/pgc-image/30c9271642894950b3d126be2d39a6dc~tplv-tt-shrink:640:0.image

下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。
主站
MBUS_CTRLhttps://p26.toutiaoimg.com/img/pgc-image/2c1227ab6a4741458e984e40b8d1c1c4~tplv-tt-shrink:640:0.image

https://p26.toutiaoimg.com/img/pgc-image/7f5d122e30c74c8781f786db21285efc~tplv-tt-shrink:640:0.image

MBUS_MSGhttps://p9.toutiaoimg.com/img/pgc-image/3a49215eaadd425fb900732f737e9dc4~tplv-tt-shrink:640:0.image

https://p6.toutiaoimg.com/img/pgc-image/4f97e47897514c7fb24439e2914c343f~tplv-tt-shrink:640:0.image

https://p9.toutiaoimg.com/img/pgc-image/8878aa947e5e43f7b6bf0177d3a94cfd~tplv-tt-shrink:640:0.image

https://p26.toutiaoimg.com/img/pgc-image/93c73dc45e24474dab8af1cd0f34ad8c~tplv-tt-shrink:640:0.image

从站
MBUS_INIThttps://p6.toutiaoimg.com/img/pgc-image/6c627068392445e3b10918e600e1737b~tplv-tt-shrink:640:0.image

MBUS_SLAVEhttps://p3.toutiaoimg.com/img/pgc-image/7a879644ce934256bc980bb6e0a9e620~tplv-tt-shrink:640:0.image

3. 库的存储地址
项目完成后必须要在 Micro/WIN 中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被
其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧："HoldStart" + "MaxHold")。https://p26.toutiaoimg.com/img/pgc-image/18dce6a672b04fc29af01588fc8c5b8c~tplv-tt-shrink:640:0.image

4. 保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的 CPU 后，可以在状态表中给主站侧的 V 存储区赋值，然后从站侧监视数值的变化。
当主站的 I0.0 使能后，VW2 中的内容就被发送到从站并写入从站的 VW2 。
保持寄存器值的传输见图. 04。
指针 "DataPtr" 代表了被读的 V 区起始地址。
参数 "Count" 指定了被写入地址 "Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)字的个数。
相应 V 存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址 "Addr" = "40002" ("RW" = "1")中。
保持寄存器是以字为单位传输的，它与从站的 V 区地址对应。
指针 "HoldStart" 指定了与保持寄存器起始地址 40001 相对应的V存储区的初始地址。
可以按下面公式计算从站的V区目标指针：
2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2
另外，要保证主站侧所要写入的数据区包含在 "MaxHold" 定义的数据区内 ：
MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2https://p6.toutiaoimg.com/img/pgc-image/941d2c9c52034283ba448e5986239c2f~tplv-tt-shrink:640:0.image



wx_zpt3l3iP 发表于 2021-6-22 03:32:37

我顶，我顶，我顶顶顶

wx_Lh3GY7Wv 发表于 2021-6-22 06:55:08

无回帖，不论坛，这才是人道。

得鹿梦鱼 发表于 2024-7-17 18:42:19

楼主加油，我们都看好你哦。

xirili 发表于 2025-11-14 09:01:36

赞同 + 10086，没毛病，完全没毛病

星辰文化 发表于 2025-11-14 09:22:12

画面感太强了，仿佛身临其境！

luorun586786 发表于 2025-11-14 09:23:07

楼主辛苦啦，期待下一篇分享

125 发表于 2025-11-14 09:27:53

浅评一下：内容优质，值得推荐～

夏夜星空 发表于 2025-11-14 09:27:57

路过打卡，为优质内容疯狂打 call

MT凯 发表于 2025-11-14 09:30:09

打卡路过，支持优质原创内容～
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