三菱PLC脉冲密度(SPD)指令代码,献给各位程序员们!
脉冲密度指令SPD概要采用中断输入方式对指定时间内的输入脉冲进行计数的指令。 根据版本不同,这个指令的功能也不同。功能和动作说明1. 16位运算(SPD)只在S2 × 1ms时间内对输入 S1的脉冲进行计数,测定值保存到 D,当前值保存到 D+1,剩余时 间保存到 D+2(ms)中。 重复这个操作,可以在测量值 D中,得到脉冲密度(也就是与转速成比例的值)。https://p6.toutiaoimg.com/origin/pgc-image/154097005698375fa2c3fcb?from=pc2) 测量值 的值,如下所示与转数成比例。https://p6.toutiaoimg.com/origin/pgc-image/154097011657629018fa7d8?from=pc
2. 32位运算(DSPD)只在[ S2+1、S2 ]×1ms时间内对输入S1 的脉冲进行计数,测量值保存到[ D+1、D ],当前值 保存到[ D+3、D +2],剩余时间保存到[ D+5、D +4](ms)中。 重复这个操作,可以在测量值中,得到脉冲密度(也就是与转速成比例的值)。https://p6.toutiaoimg.com/origin/pgc-image/1540970233794fe63884571?from=pc
2) [ D+1、D ]的值,如下所示与转数成比例。https://p6.toutiaoimg.com/origin/pgc-image/15409702813564d36e323f9?from=pc
注意要点1. 输入的输入规格• 指定的 输入的X000~X007不能与下面的用途重复使用。- 高速计数器 - 输入中断 - 脉冲捕捉 - 脉宽/周期 - DSZR指令 - DVIT指令 - ZRN指令• 每个输入点只能使用一条该指令 • 输入X000~X007的ON/OFF的最大频率,如下表所示。https://p6.toutiaoimg.com/origin/pgc-image/1540970402033d560214c01?from=pc
2. 占用软元件1) 16位运算时以 D为起始占用3点。*22) 32位运算时 以 D为起始占用6点。*2*2. 数值不是在每个可编程控制器的扫描周期(运算周期)内更新,而是在CPU中断处理时更新。3. 中指定字软元件的情况 如果在指令执行过程中更改字软元件的值时,按照测量周期反映到操作中。
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