三菱FX 3U与威纶通HMI的步进定位控制，非常经典！
今天我们来看一个三菱FX3U与威纶通HMI之间的步进定位控制案例，要求做步进电机正反转点动运行、原点回归、正反转定位。首先先看一下控制要求，假定：电机转一圈800个脉冲，电机转一圈0.2mm距离。1、按下正转点动按钮，步进电机正转运行，按下反转点动按钮，步进电机反转运行。2、在执行绝对定位之前，首先要执行一次原点回归指令，原点回归完成有指示灯信号。3、原点回归完成后，再按下正转定位按钮，步进电机正转运行指定距离自动停止（距离的长度由绝对定位指令的脉冲数决定）。按下反转定位按钮，步进电机反转运行指定距离自动停止。4、在紧急情况下，按下急停开关，PLC停止向步进驱动器发送脉冲信号，步进电机立即停止运行。
在设计PLC和HMI程序时的功能要求说明如下：1、设计PLC和触摸屏程序，所有按钮/开关、回原点完成指示灯均为触摸屏控制。2、在触摸屏上能够指定点动正反转频率，指定正反转定位频率和距离（注意：是距离，不是脉冲数）。此外，还要求能监控当前脉冲和当前距离的功能。3、对于每次执行点动正反转、正反转定位，要求做资料取样和历史数据记录，时间为3天，可筛选日期查看数据记录。4、丝杆设有正反转限位，当触及限位时需要报警，要求设计当前报警显示和历史报警记录。5、要求添加用户等级密码功能，分技术员和管理员，技术员可监控程序、查看数据记录和报警记录，而管理员具有全部权限，还具有在用户管理页面重置密码的权限。
对于这样的一个控制，我们应该怎么去做？先做什么再做什么？下面我们来看一下。第一，设计PLC的控制程序，下载程序到PLC。第二，设计HMI的过程画面。第三，设置好通讯参数，下载HMI程序到触摸屏。第四，将PLC和HMI用通讯线连接起来，成功通信上之后即可进行HMI通讯控制。
下面为FX3UPLC的控制程序：
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下面为威纶通触摸屏的画面设计：
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