两台PLC Modbus通讯 案例详解
1. 硬件设置程序中的 Modbus 通讯是在两个 S7-200 CPU 的 0 号通讯口间进行的(最好每个 CPU 都有两个通讯口)。在主站侧也可以用相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口 1 用 Micro/WIN 与 PG 或 PC 建立连接，两个 CPU 的通讯口 0 通过 Profibus 缆进行连接（电缆的针脚 连接为3，3，8，8 -> 见图 01）。另外，需要确定逻辑地M相连 。https://p26.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/bc5bf41ba9cb441e8d60d3f704bbb651~tplv-tt-shrink:640:0.image
2. 参数匹配
对于 MODBUS 通讯，主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG"，从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和 “Parity” 的参数设置要一致，并且程序块 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要与程序块 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所设置的一致 (见图. 02)。
在 Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 MODBUS 协议无关 ("Mode" = "1")。
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下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。
主站
MBUS_CTRLhttps://p26.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/2e1c1f1ed0444b04911f13a83224708f~tplv-tt-shrink:640:0.image
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MBUS_MSGhttps://p3.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/075ed17ab94c492686b810b3b2b719ff~tplv-tt-shrink:640:0.image
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从站
MBUS_INIThttps://p3.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/6f5059e74ba147bd85816259d18ea7bc~tplv-tt-shrink:640:0.image
MBUS_SLAVEhttps://p3.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/ee325021bef540c391653f4a127c76a5~tplv-tt-shrink:640:0.image
3. 库的存储地址
项目完成后必须要在 Micro/WIN 中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被
其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧："HoldStart" + "MaxHold")。https://p26.toutiaoimg.com/img/tos-cn-i-qvj2lq49k0/247d93420cc84946bdeca8cceeedbf86~tplv-tt-shrink:640:0.image
4. 保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的 CPU 后，可以在状态表中给主站侧的 V 存储区赋值，然后从站侧监视数值的变化。
当主站的 I0.0 使能后，VW2 中的内容就被发送到从站并写入从站的 VW2 。
保持寄存器值的传输见图. 04。
指针 "DataPtr" 代表了被读的 V 区起始地址。
参数 "Count" 指定了被写入地址 "Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)字的个数。
相应 V 存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址 "Addr" = "40002" ("RW" = "1")中。
保持寄存器是以字为单位传输的，它与从站的 V 区地址对应。
指针 "HoldStart" 指定了与保持寄存器起始地址 40001 相对应的V存储区的初始地址。
可以按下面公式计算从站的V区目标指针：
2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2
另外，要保证主站侧所要写入的数据区包含在 "MaxHold" 定义的数据区内 ：
MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2
工控PLC学习 理性围观，感觉大家说得都有道理 楼主太会说了，字字句句都在理～ 这波分析到位，逻辑满分！ 救命！这波发言太秀了，直接原地封神～
疯狂认同！楼主说出了我不敢说的话 路过混个脸熟，顺便为优质内容打 call～ 这评论区卧虎藏龙，个个都是人才！ 楼主辛苦啦，期待下一篇分享 来凑个热闹，增加点人气～ 这波反向操作，我属实没想到！
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