PLC编程最容易出错的知识点汇总讲解
在编制PLC程序时，不管是新手还是老手，都会犯下面的这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止开关、行程限位开关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明：https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/25ed650a635c45b58bc3444d25606369~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&x-expires=1680008218&x-signature=YbzgiCtHuzGpTbg6Rro1hbI23Pc%3D根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下：https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/3e880740a6a14ad7a8a113197dd25aac~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&x-expires=1680008218&x-signature=dg6J5eLnzEv%2Fv2vzdilEhxLOKVY%3D
PLC上电后，X000、X002常闭点就会断开。即逻辑值为“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，而Y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关，以下是PLC内部输入等效电路:https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/cdbc8f921b7b44b9bbc5d67adc246a58~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&x-expires=1680008218&x-signature=zprEg9u%2Bw1guMoUj2o4fL2y%2Ba5c%3D
正确的PLC程序如下：https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/9cd72677b3f94214ab95227dd71ae2b9~noop.image?_iz=58558&from=article.pc_detail&x-expires=1680008218&x-signature=tYrhxwIpbJM3zhpCGcSQi4nIPiM%3D
PLC上电后，X000、X002常开点就会闭合。即逻辑值为“1”Y0=(Y0+X001)×X000×X002只要按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，Y0逻辑值就为“1”。松开启动按钮SB1，X001的逻辑值为“0”但Y0逻辑值为“1”，Y0与X001是或的关系，保证了Y0逻辑值始终为“1”，即自锁。直至按下停止按钮或出现过载 (FR0动作），Y0的逻辑值才变为“0”。通过上面的简单示例可知，新手可能还未弄懂外部为常闭输入时，经PLC内部输入电路后逻辑值发生了“非”的变化。以及继电器电气控制固有思维影响，老手是出于疏忽。这虽然是低级错误，也易发生在程序编制过程中。
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