三菱PLC如何通过CC-LINK与变频器通讯
来源:剑指工控在开始前先对三菱CC-LINK进行一个简单的介绍。CC-LINK是一种开放性的现场网络,具有数据容量大,通讯速度多级可选,它是一个以设备层为主的网络,同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。一般情况下 ,CC-Link 整个一层网络可由 1 个主站和 64 个从站组成。网络中的主站由 PLC 担当, 从站可以是远程I/O模块 、特殊功能模块 、带有 CPU 和 PLC 本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表 、阀门等现场仪表设备 。CC-Link 具有高速的数据传输速度, 最高可达 10 M b/ s 。CC-Link 的底层通信协议遵循 RS 485 , 一般情况下, CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通信 ,CC-Link 也支持主站与本地站 、智能设备站之间的瞬间通信 。与变频器通讯
一、系统配置
PLC侧:三菱Q系列QJ61BT11N(Q系列CCLINK主站模块)或FX2N 16CCL-M,FX3U-16CCL-M (FX系列CCLINK主站模块),文章中以三菱Q系列举例
变频器侧:选配有CC-LINK 通讯板卡(FR-A7NC)的变频器。
文章中以FR-E720 +FR-A7NC举例二、接线方式
http://p4.qhimg.com/t01c1f757316730b9ef.jpg?size=554x137注:电缆最好使用CC-LINK专用电缆,
FRA7NC上自带终端电阻,需要将SW2拨码开关打到ON,按需求选择
http://p5.qhimg.com/t01dc1cb5a6d6b4ce71.jpg?size=147x109 http://p1.qhimg.com/t01298a3437a0e6d85b.jpg?size=130x117
三、变频器设置
http://p5.qhimg.com/t01e4b78753fc763a3e.jpg?size=198x197;
接通电源后长按MODE和PU/EXT选择运行模式6,外部与网络运行模式,也可按MODE键后进入参数P79(运行模式选择)选择6
P313~315 D00输出选择 9999
P338运行指令权 0
P339速度指令权 0
http://p9.qhimg.com/t01ffb32de44fb119bf.jpg?size=554x262P340 通讯启动模式 10 网络与外部模式
P342 通讯写入选择0为写入ROM,1为写入RAM(注,342=1时,写入RAM参数变频器断电后丢失)
P349报警复位选择 0
P500-541 通讯异常等待时间,通讯异常报警次数,通讯异常停机模式根据自己需求选择P542 通讯站号 1
P543 波特率选择 0 (与主站设置相同即可)
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三、PLC设置
打开PLC软件 GX WORKS 或GX Developer ,设置PLC型号后点击参数☞PLC参数☞网络参数☞CC-LINK(如图1所示)
http://p4.qhimg.com/t01a54a62d400999fb2.jpg?size=165x420图1
点击CC-LINK进入CC-LINK参数设置,起使IO根据主站模块在PLC基板槽位置设定
http://p1.qhimg.com/t01623a5754edc0f5ff.jpg?size=331x319点击站信息设定
http://p4.qhimg.com/t01176096b042096fa2.jpg?size=554x266连接类型选择远程设备站,一倍设置,占用一站,远程站占用点数32,保留、无效站不需要设置
设置完成后需要断电重启PLC
点击诊断☞CC-LINK诊断☞监视开始
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设置完成后可简单写个程序让电机运行,IO地址可参考下表
http://p4.qhimg.com/t0185e33846c7ea89ed.jpg?size=554x274http://p7.qhimg.com/t01e3c3901ee4828f36.jpg?size=554x413
其他功能请参考FR-A7NC使用手册,在这里就不写了,感谢大家。
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