三菱Q系列PLC CC-Link通讯方法的实现
1、概况https://mp.dayu.com/images/5eae5e7fc07e46a986b3a84070869f1b76d92ed3d78e45236579618e651c769715421196463732、定义
CC-Link 是通讯和控制链接系统（Control & Communication -LinkSystem）的简称。CC-Link 的基于 RS-485 通讯的一种总线标准。当前总线种类：Profibus（欧洲），DeviceNet（美国），CC-Link（日本）。CC-Link 协会现有会员 150 多家。
3、特点、功能
1、速率
使用双绞线，通讯距离为 100 米时通讯速率为 10Mbps，1200 米时通讯速率为 156Kbps。可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到 7.6Km，使用光中继器时，可达 13.2Km（注：普通 RS232，RS485 通讯的通讯速率为112.5Kbps）。
2、通讯数量
三菱为2048 个，远程输出（RY）为2046 个。每个系统最多可处理Q 系列 PLC C -LINK 通讯方法的实现，512 个远程寄每个CC-Link系统最多可处理4096个远程I/O点，其中远程输入（RX）存器 RW（包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr）。每个系统中最多链接的站点为 64 个。 每个远程站或本地站链接的个数为：32 点远程输入（RX）和 32 个远程输出（RY），4 个远程写寄存器（RWw）和 4 个远程读寄存器（RWr）。
4、站类型
1、主站
控制和处理整个网络系统，安装在基板上，站号必须为 0 号。CC-Link 模块：Q 系列：QJ61BT11（V1.0），QJ61BT11N（V2.0）QnA 系列：AJ61QBT11，A1SJ61QBT11A 系列：AJ61BT11，A1SJ61BT11
2、远程站
远程站分远程 I/O 站（R-I/O）和远程设备站。R-I/O 处理远程开关量信号，远程设备站可处理 I/O 量和模拟量。在一个系统中最多有 64 个 R-I/O。R-I/O 模块有：AJ65SBT-16D（直流 24V/16 点输入）。远程设备站如：特殊功能模块，变频器，GOT 或感应器等。在一个系统中最多有 42 个远程设备站。
3、本地站
本本地站具有自己的 CPU，可协助主站处理数据，但没有控制网络参数的功能。 本地站不能控制主站，也不能直接控制除主站之外的其它站点，只能通过主站控制其它站点。 三菱本地站与主站的选定由软件（GPP）网络参数的设置来决定。
4、智能站
能够通过瞬时传送和信息传送来执行数据通信的站，就是智能站。如带有RS-232 接口的智能仪表，变频器和伺服器等。 在一个系统中最多可以有 26 个智能站。
5、CC-Link 的配置
1、传输介质
数据传送可以用屏蔽双绞线（TP）。线定义：DA，DB：数据线 DG：地线 SLD：屏蔽线为提高数据传输的抗干扰能力，普通 TP 可以在 DB、DA 间接一 110Ω的电阻，高性能 TP 在两数据线间接 330Ω的电阻。
2、站号分配
主站为 0 号站，从站站号为 1～64。
3、占用站
有时一个模块并不一定占有一个站号，有可能占有 2 个或 2 个以上的站号，但最多占有 4 个站号。
6、通讯原理
CC-Link 的通讯原理是基于数据链接和自动刷新的原理。具体如下：CC-Link 的通讯原理是基于数据链接和自动刷新的原理。具体如下：PLC 分别在CC-Link模块和CPU中开辟出一块内存缓冲区（BFM），其中，CC-Link 模块中的 BFM 和远程站的输入相对应（I/O 或 RWw，RWr，在编程时候可以对此BFM不予理会），通过“数据链接”接收从站的数据变化，同时，把数据传送到CPU中的BFM。而CPU模块中的 BFM 通过“自动刷新”的方法接收从站的数据变化。具体实现在下面会介绍。
1、主站和远程 I/O 站间的通讯
以下面的 CC-Link 系统为例：https://mp.dayu.com/images/e786def58cc8452fb03f31ad18b17d471a2ee2131be87e257bb038aeb3928e3a1542119646855 主站为 0 号站，带有两个从站：1 号站 16 点远程输入模块和 2 号站 16 点远程输出模块。首先需要在主站设置网络参数和自动刷新参数，步骤如下：（1）点击 图标，创建一个新工程，选择 PLC 系列和 PLC 的型号。https://mp.dayu.com/images/b1b8d7e3b8e24aadb033a2fcd106066f27c8581e79e37da924b8077ba4359dc71542119648036 （2） 双击项目管理器中的“参数→网络参数”，在弹出的“网络参数”对话框中选择“CC-Link”。https://mp.dayu.com/images/c6d64fb0db0843e19f3a599e0bb4ac5528adcee2a7f5c74d18c08269b7bac24f1542119648238 模块数—CC-Link 模块的数量。在一个站中最多可以安装 4 个 CC-Link 模块。起始 I/O 号—CC-Link 模块的起始 I/O 号的地址。CPU 为每个 CC-Link 模块的输入和输出分配 32 个地址，此地址和模块的安装位置有关，本例中模块的输入、输出地址分别为 XA0～XBF，YA0～YBF。https://mp.dayu.com/images/38d14565c6d440e9903facb4dd49a6ddd86d03b1ba628cfc41ac0bfc59ac65721542119648898 类型—设定是主站还是本地站。 模式设置—两种模式可选择：远程网络模式（远程网络 V1.0 模式和远程网络V2.0 模式）和远程 I/O 模式。两种模式的区别如下： https://mp.dayu.com/images/b29a96bdd4094d6f8b3f96259ea6b432f685e81072941687a769b3ad62d9258f1542119648758 从上表可以看出，远程网络模式适用于所有的站，而远程 I/O 模式只适用于从站是远程 I/O 站的情况。如从站都是远程 I/O 站，使用远程 I/O 模式比使用远程网络模式链接扫描时间更快。远程网络 V1.0 和 V2.0 模式，是针对不同的 CC-Link 模块，对于QJ61BT11 来说是 V1.0 模式，QJ61BT11N 是 V2.0模式。两站都占用一个站号（如1号和2号），此时总链接数为 2；假如其中一站占用
总链接数—链接从站的物理数目，而不是站号数。如本系统中连接两个 I/O 站，两站都占用一个站号（如1号和2号），此时总链接数为 2；假如其中一站占用，两个站号（如 1 号和 2 号，另一站占用 3 号），此时总链接数仍为 2。
远程输入（RX）刷新软元件—远程输入 RX 缓冲区（BFM）的首地址。远程输出（RY）刷新软元件—远程输出 RY 缓冲区（BFM）的首地址。远程寄存器（RWr）刷新软元件—远程读寄存器 RWr 缓冲区（BFM）的首地址。远程寄存器（RWw）刷新软元件—远程写寄存器 RWw 缓冲区（BFM）的首地址。特殊继电器（SB）刷新软元件—特殊继电器 SB 缓冲区（BFM）的首地址。特殊寄存器（SW）刷新软元件—特殊寄存器 SW 缓冲区（BFM）的首地址。再送次数—通讯失败后的重试次数。CPU DOWN 指定—指定 CPU 发生故障时的通讯状态（停止或继续）。扫描模式指定—指定通讯时的扫描模式。处理信号和扫描信号同时进行时是同步模式，反之为异步模式。（4）点击“站信息”，配置两站的类型和占有的站数。https://mp.dayu.com/images/225fcfc697cd4626a269db70f01ad387975e69c44e8ee975b4a414ca17c6e1a21542119649475 经过以上 1～4 步，主站和两远程 I/O 站间的通信缓冲区（BFM）就已经配置好了，如下所示：https://mp.dayu.com/images/ff63d699208d475c9c2589f8b49aa147c46c41ab14d3dac5342732e2ce4ffcee1542119649822 其中：黄色部分为在 PLC 中设定的参数（首地址）； 灰色区域为没用的区域（但必须分配）。如 2 号是 16 输出模块，没有输入，因此为其分配的远程输入地址 X120～X13F 就成为没用的区域，但分配时也为其进行了分配。BFM 地址和输入/输出模块地址的对应关系如下：https://mp.dayu.com/images/d9133f7bd4ad4229a4861b7b8b7f12cc03f5ac7a09542114b8815732f5dc83f81542119650229 编程举例：1 号站远程输入模块的 RX00 控制主站的 Y70 有输出；主站的 X0 控制远程输出模块的 RY00 有输出；1 号站远程输入模块的 RX01 控制远程输出模块的 RY01 有输出。 2、 主站和远程设备站间的通讯以下面的 CC-Link 系统为例：https://mp.dayu.com/images/7b3736337884477fbd49600ef3284e12a8b2f35c95fc3d6167984b9540ae6c091542119650713 主站为0号站，带有二个远程 I/O 站：1 号站 16 点远程输入模块和 2 号站16点远程输出模块，还带有二个远程设备站：3 号站（占有 3，4 号站）和 5号站（占有 5，6号站）。首先需要在主站设置网络参数和自动刷新参数，步骤同上，结果如下：https://mp.dayu.com/images/1612e3319e5f44c286beb58864bafb2d978ff8d8e2acffc331bb449113e220b71542119650959 https://mp.dayu.com/images/3f3cc7546a6d4ee7a6a8d5ce86122f515dc7a432c7f601f642b4a9ac8347199a1542119650956 主站和两远程设备站间的通讯缓存区（BFM）对应如下：https://mp.dayu.com/images/c3fd787c61f94cacbe73a2b76cffc9f6b1159e469c445c7816b0f0b26d63173d1542119651371 RWw/RWr 和主站 BFM 寄存器对应关系如下：https://mp.dayu.com/images/c5fa3590890f4fec9a51ebac391daa5900798815e32065197fd381790cb6bb061542119651784 https://mp.dayu.com/images/9a9ac267ba5e44b3810b9ccb3f8b8a2c21b59788bdc0e7e6d5a0a093fc36e02b1542119651857 两远程站的输入、输出 I/O 和主站 BFM 对应如下： 3 号站：https://mp.dayu.com/images/14e158af45fa4f62b0e7e92133f8e556fb8a69a1148675507fe856d6047927221542119652214 https://mp.dayu.com/images/fe9eb86deb7a4f359f3fc233af94f4a2e01e85a36dbcdecb8fa3c31eaad79b6a1542119652459 5 号站https://mp.dayu.com/images/92cb68fb57ec456c8a4f061eb917f73d60aab4ebf36739373c3fea0f719449421542119652729 https://mp.dayu.com/images/c6b7c6b2bb9744ec9113901ce10a7e75ab08381ffb6d7763d0c5e3b277fa2eac1542119652827 两远程设备站需要进行初始化，初始化的方法有以下两种：（1）软件法☆点击 CC-Link 配置对话框中“远程设备站初始化指定→初始设置”，弹出模块1 的设置对话框。https://mp.dayu.com/images/b9fc0f5c0e7249be9d2a41ba07b787b36cb4d8ac099eace2dedba7d74dd123121542119652791 ☆在相关站号中输入站号 3，再点击“登录顺序”按钮，弹出“顺序登录”窗口，输入格式选择 16 进制，按下表所示的内容输入初始化内容。https://mp.dayu.com/images/9cb671d314c4444c83a83eb5157e290d1163880325e4e1a4e68976970526d23c1542119653421 注：软元件号是远程模块 BFM 中 RX，RY，RWw,RWr 的实际元件地址，不是主站 CPU 缓冲区 BFM 对应的地址。☆依照上述方法，设置好 5 号站的初始化内容。如下所示：https://mp.dayu.com/images/a994a42c45f84158bfe1c3ac2818b62ba8aa8ec60a5c22cd7d57ab10530041d81542119653721 实际上，此种方法是和下述所说的程序法相对应的，可以对应参考下面的程序法看有哪些区别。（2）程序法如不使用上述初始化设置功能时，则需使用以下的顺控程序完成远程模块的初始化工作https://mp.dayu.com/images/ea260d8657d24597a00c482386fc62eb4d1fc84bd8c9e04ff7e52ae1c790d9801542119653620https://mp.dayu.com/images/57dcb7d128d843a6816e953dc73e431ac4e12713addb47ffea6194cdb60786fb1542119653530把此程序和软件法的初始方法对比一下，可以发现软件设置方法初始化实际上和程序法是一回事。以第 3 站为例，设置表中的第 1～6 行相当于程序法中的第 0～59 语句（与前一条件相同即是都是 X158 或 X18 闭合），第 7 行相当于第 60～61 语句，第 8 行相当于 62～63 语句。不同的是：软件法中的软元件地址是程序模块 BFM 中的实际地址，而程序法中则是主站 BFM 和远程模块软元件地址相对应的地址（在程序中，括弧中的是远程模块中软元件的实际地址）；程序法中需要一个 TO 指令使模块的转换使能，软件法中则依靠 CC-Link 通讯自动完成此功能。 https://mp.dayu.com/images/8811c3f4acf3434cb9c7a6bb563b69c637a2ab8d0b185b0e6d839d2dc03e8cc91542119654407 https://mp.dayu.com/images/37091f176f914dfb8382f9b7d47d412c56fb0d13a3857fabf361a1838c3045d91542119654120 https://mp.dayu.com/images/b2610752390a40ccb5e19fc6f923086adcc13d1d99cb66a75ac0f8ee840ab1871542119654458 https://mp.dayu.com/images/02bf5365333d4266b27610731dffbd759e02d6abf73e0d4f24cdb90e4fbfb4a21542119654515 注：X0A0，X0AF，X0A1，SW80.0～SW80.4，SB0 和 SB5F 分别是主站CC-Link 模块 BFM 中的输入，状态寄存器和状态继电器，详细说明参看QJ61BT11 手册。
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