电气原理图 输入输出端子功能 X0 启动 X1 急停 X2 脱机运行 X3 回零 X4 原点限位 X5 正转限位 X6 反转限位 Y0 脉冲输出端子 Y3 方向端子 Y4 脱机端子 已知条件程序要求首先启动设备时,按动“原点回归”按钮将刀具归为零位,按动“启动”按钮,将刀具定位到一个可以通过触摸屏设定距离的可变位置,此刀具有正向及反向极限限位功能。 步进电机开关设置将细分设定为8,对应开关S1关闭,S2打开,S3关闭 电流设定为3.5A,对应开关S4关闭,S5关闭,S6关闭。 程序实例参数设定 回原点程序 D200数值由触摸屏换算距离后设定,D200数值=(移动距离/5)X1600 绝对位置定位 停止及限位程序 |
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