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自动化控制

如何通俗地解释 PID 参数整定?
如何通俗地解释 PID 参数整定?
PID控制器(Proportion Integration Differentiation)俗称比例-积分-微分控制器,分别由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。一般来说,通过调整这三个单元的增益Kp,Ki和Kd来确定PID控制特性。其实P ...
2020-1-20 20:19
PID 参数整定方法,大白话,谁都能看懂
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先来看一段描述:PID控制器(Proportion Integration Differentiation)俗称比例-积分-微分控制器,分别由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。一般来说,通过调整这三个单元的增益Kp,Ki和Kd来确定PI ...
2019-12-19 20:03
运动控制系统的两种结构:集中式和分布式
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运动控制是控制电机的一门技术科学,它可以影响运动的轨迹。了解运动控制架构,可以在决策的过程中,帮助确定是否需要或者什么时候需要使用运动控制网络。无论是移动试管,还是切割金属,运动控制器负责规划运动轨迹 ...
2019-10-18 22:09
面对华为,新 iPhone 很尴尬……
面对华为,新 iPhone 很尴尬……
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2019-9-14 20:57
你不是颠覆 IoT,就是被 IoT 颠覆!
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本文整理自中信出版社《物联网时代》在采用IoT的世界中,改变既是IoT引发的,也是你的生活中无法回避的事实。弗洛伦斯·赫德森,是Internet2(Internet2,即I2,是指由美国120多所大学、协会、公司和政府机构共同努 ...
2019-9-14 20:43
当年,他拿了10亿欧元号称要模拟人脑!10年后,连老鼠脑子都没得….. ...
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人工智能,类脑学习,人工智能研究,大脑探秘
2019-8-25 09:38
人工智能技术,人脸识别系统的原理和专业知识
经常被网友问到“人脸识别系统是如何找到人的?”,本文将通过实际案例具体分析人脸识别系统的组成、人脸识别系统的架构、人脸布控流程、以及人脸识别系统的具体功能来详细解答网友疑惑。人脸识别轨迹跟踪一、人脸识 ...
2019-8-13 20:08
如何解决运动控制过程的偏位问题?
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偏位问题是使用步进或伺服电机的设备制造厂在设备装机调试以及设备使用过程中,所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成,可能是控制系统与驱动器信号不匹配,也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相 ...
2019-8-9 20:16
深入理解BP神经网络
一、BP神经网络的概念BP神经网络是一种多层的前馈神经网络,其主要的特点是:信号是前向传播的,而误差是反向传播的。具体来说,对于如下的只含一个隐层的神经网络模型:BP神经网络的过程主要分为两个阶段,第一阶段 ...
2019-8-6 21:29
姿态传感器和GPS实现压路机全自动无人控制
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导读:目前在建的两河口水电站,位于我国四川省甘孜州雅砻江干流上。在建造过程中,施工方全面尝试用智能化手段,来建造这座世界级超级工程。今天,传感器专家网小编将为您介绍一下该水电站大坝心墙填筑施工采用的无 ...
2019-7-16 19:18
智能抓斗挖泥船实现隧道基槽精准施工
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导读:在作业时,监控人员能通过传感器和监视器及时获取抓斗的挖泥轨迹,并能准确检测出抓斗船下放的实时数据,完成精挖过程。正是有了这些先进的计算机软件和传感器监测设备,挖泥船才能够为沉管隧道基槽精挖施工创 ...
2019-7-10 19:36
垃圾分类称重繁琐?称重传感器和AI算法使垃圾分类步入智...
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导读:眼下,垃圾分类已最近成为全社会热议的话题。目前,已有商家看准商机,开发便于垃圾分类的智能垃圾箱。这些智能垃圾桶,便集成有无线数据传输模块、称重传感器模块、GPS定位模块等传感器技术,可以对垃圾进行 ...
2019-7-8 19:14
自动驾驶AI算法和多传感器融合技术
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摘要:在自动驾驶的世界中,基于定义,可以划分出六个等级:ADAS(高级驾驶员辅助系统)和自动驾驶(AD)的0-5级。0-2级与ADAS有关,它是一种基础的低级别系统(自2006年开始出现),可提高汽车安全性,包括自适应巡 ...
2019-7-7 09:32
吉利自主泊车技术与AGV自动泊车有何差异?
近期,吉利向外界正式发布了“爬行者智能系统”,并宣布利用V2X技术,借助“云端”、“路端”、“停车场端”的辅助设施,能100%实现自主泊车。 几乎在同一时间,百度智能汽车事业部总经理顾维灏在接受媒体采访时, ...
2019-6-17 20:11
智能边境墙如何利用传感器,人工智能实现智慧巡逻
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导读:目前,在美国和墨西哥的边境入境口岸之间,埋设有数千个地面传感器。 美墨边境墙屏障,资料图 一旦有人越过边界区域时,地面传感器会检测到振动,随后,CBP(美国海关与边境保护局)就会在这一区域,借助人工 ...
2019-6-17 19:34
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