基于Snap7实现与西门子PLC通信

Snap7是一个基于以太网与西门子S7系列PLC通信的开源库，在世界领域应用很广。但也许是因为资料比较少，而且很多都是纯英文，在国内反而没有大规模的应用。

作为一个技术开发人员，所有未知领域的事物都是值得探索的。于是花了一些时间，对Snap7做了一些研究，借此机会，给大家做一些分享，希望可以给对工作或学习中有这块需要的人，提供一些借鉴。

对于一般开发人员来说，Server和Partner模式是用不到的，我们主要用的是Client模式，即PLC作为Server，上位机PC作为Client。

如果顺利的话，大家打开源码之后是可以运行的，找一个自己身边的西门子PLC进行通信功能测试，如果手头没有PLC，可以关注本公众号的一篇文章《手把手教你搭建西门子PLC仿真环境》。

如果大家看到源码，可以发现提供的snap7.net其实是对snap7.dll的二次封装，snap7.dll是一个C/C++写的类库，我们可以找到一些我们需要的方法。

但是这个snap7.net类封装的风格有些老外的风格，会导致我们使用起来很麻烦，于是我便对这个snap7.net做了进一步的封装：

通过这些封装，会将snap7.net里晦涩难懂的方法变成我们自己熟悉的方式，这样，我们自己做开发的时候，会更加方便和高效，这里值得注意的是西门子S7协议通信会有PDU及通信组数量的限制，一般来说PDU限制是220个字节，通信组数量限制是20个，也就意味着一次性只能读取220个字节，并且最多只能同时读取20个通信组。

通信库编写完成之后，通过TIA V15 + PLCSIM + NETTOPLCISM搭建了一个S7-1500PLC的仿真环境，用于通信测试。

基于封装的通信库开发了一个简单的测试平台，分别于S7-200 Smart PLC及S7-1500进行了通信测试，测试结果如下：