gk-auto 发表于 2023-9-4 21:48:49

西门子PLC原来是这样控制步进驱动器的

步进电机常用来做定位控制，它可以由PLC输出的脉冲数量控制旋转的角度（相对来说可以是距离），脉冲的频率控制步进电机旋转的速度。但用于控制精度不是很高的场合，简单、经济、控制方便；对于控制精度要求很高的场合，就得使用伺服控制系统了。步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/d87be0eee2ba4ab2b724f33f4e655fe9~tplv-tt-shrink:640:0.image?from=2091602832&traceid=2023090421470946164358FC6EF833285E&x-expires=2147483647&x-signature=R7A5mS0hv83KpQy4eGqrs1%2BXEC0%3D

步进驱动器+步进电机+西门子PLC（CPU 222 CN）
相关的定义1、驱动器：用于PLC控制步进电机的媒介，负责把PLC给的脉冲信号经过放大后，输给步进电机，使电机按照PLC和驱动器给定的参数运行。https://p26-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/fe441930648b4aa5a81d7a6273a4c3da~tplv-tt-shrink:640:0.image?from=2091602832&traceid=2023090421470946164358FC6EF833285E&x-expires=2147483647&x-signature=9IVhPc6GiZGpL%2BOEtUAcUcMRsFs%3D

控制过程2、步距角：每个脉冲使步进电机旋转的角度，比较普遍的是1.8°，这个一般是不可以改变的啦。
例：在未设定细分情况下，控制步距角为1.8°的步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？360°/X=1.8°/1，所以X=200个脉冲。
3、细分：实际应用中发现，步距角很大的话，每次转动的角度也就很大，会引起振动，相应的控制误差也会变大。所以引入了细分的功能。意思就是，通过驱动器的DIP开关把步距角多分几分，让电机转动更加平稳。例：步距角为1.8°，设定10细分，那么PLC每发出一个脉冲，电机只转动0.18°，步进电机转动一圈（360°），需要PLC发出多少个脉冲？360°/X=0.18°/1，所以X=2000个脉冲。小结：步距角越大，脉冲数越少；步距角越小，脉冲数越多。
步进系统硬件介绍（以普菲德步进电机为例）1、步进驱动器https://p26-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/a2ff482233644050ae6d508a2de02491~tplv-tt-shrink:640:0.image?from=2091602832&traceid=2023090421470946164358FC6EF833285E&x-expires=2147483647&x-signature=iMOqoMijwy0NWfFhJllKSJTu0h8%3D

普菲德驱动器说明
步进电机的方向控制一般有两种：A）脉冲+方向：PUL有脉冲产生时，电机就会转动，方向由DIR来决定。B）正向脉冲+反向脉冲：当PUL有脉冲产生时，正转；当DIR有脉冲产生时，反正。但PUL与DIR不能同时有脉冲产生。2、步进电机https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/df182e23e9c24703b48cf3e2e0895f0e~tplv-tt-shrink:640:0.image?from=2091602832&traceid=2023090421470946164358FC6EF833285E&x-expires=2147483647&x-signature=p0zgir8%2Ba66c1zOhhRSxukO669M%3D

步进电机参数当A.B 两相绕组调换时，可使电机反向。
与PLC的接线图https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-qvj2lq49k0/fa95bb49715545d3b9cca378519d2c81~tplv-tt-shrink:640:0.image?from=2091602832&traceid=2023090421470946164358FC6EF833285E&x-expires=2147483647&x-signature=juD6NGIe3EHGTfMKXxRUBQSCwR8%3D

该步进电机的信号电压是5V，西门子PLC使用的电压为24V，所以要接入驱动器，需要串接1.2K，1/4W的电阻，如上图红色部分所示。西门子PLC（CPU222）能输出高速脉冲有两种：1、PTO（占空比50%）2、PWM（占空比可更改）利用以上两种高速脉冲输出指令可以控制步进驱动器，进而控制步进电机，进而控制一些具体设备的移动与速度。

得鹿梦鱼 发表于 2024-7-5 16:39:09

感恩无私的分享与奉献 :)

茂斯 发表于 2025-11-12 20:54:32

打卡路过，支持优质原创内容～

王子277561宋68 发表于 2025-11-13 17:45:45

不请自来，只为说一句：太精彩了！

xiangmingming 发表于 2025-11-13 18:07:46

学到了学到了，这波分享太实用啦！

falw 发表于 2025-11-13 18:16:00

理性围观，感觉大家说得都有道理

wlmissyou 发表于 2025-11-13 18:47:57

我先占个楼，等下再慢慢看～

云加雾 发表于 2025-11-13 20:32:33

原来还有这种操作，长见识了！

天空晴朗 发表于 2025-11-13 20:39:25

笑不活了，评论区比正文还精彩！

jinkui5518 发表于 2025-11-13 20:41:44

求个链接 / 教程，楼主好人一生平安～
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