三菱PLC脉冲密度（SPD）指令代码，献给各位程序员们！

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脉冲密度指令SPD概要

采用中断输入方式对指定时间内的输入脉冲进行计数的指令。 根据版本不同，这个指令的功能也不同。

功能和动作说明1. 16位运算(SPD)

只在S2 × 1ms时间内对输入 S1的脉冲进行计数，测定值保存到 D，当前值保存到 D+1，剩余时 间保存到 D+2(ms)中。 重复这个操作，可以在测量值 D中，得到脉冲密度(也就是与转速成比例的值)。

2) 测量值 的值，如下所示与转数成比例。

2. 32位运算(DSPD)

只在[ S2+1、S2 ]×1ms时间内对输入S1 的脉冲进行计数，测量值保存到[ D+1、D ]，当前值 保存到[ D+3、D +2]，剩余时间保存到[ D+5、D +4](ms)中。 重复这个操作，可以在测量值[D +1， D]中，得到脉冲密度(也就是与转速成比例的值)。

2) [ D+1、D ]的值，如下所示与转数成比例。

注意要点

1. 输入的输入规格

• 指定的 输入的X000～X007不能与下面的用途重复使用。

－ 高速计数器 － 输入中断 － 脉冲捕捉 － 脉宽/周期 － DSZR指令 － DVIT指令 － ZRN指令

• 每个输入点只能使用一条该指令 • 输入X000～X007的ON/OFF的最大频率，如下表所示。

2. 占用软元件

1) 16位运算时

以 D为起始占用3点。*2

2) 32位运算时 以 D为起始占用6点。*2

*2. 数值不是在每个可编程控制器的扫描周期(运算周期)内更新，而是在CPU中断处理时更新。

3. 中指定字软元件的情况 如果在指令执行过程中更改字软元件的值时，按照测量周期反映到操作中。

bioler

楼主辛苦啦，期待下一篇分享

天生胆小

评论区人才辈出，笑到停不下来😂

g2121613

楼主太会说了，字字句句都在理～

raycoh

说得对！狠狠赞同，没毛病～

过度友好

谁懂啊！真的被戳中笑点 / 泪点了

Kongxiangfeng

这逻辑绝了，分析得太到位了吧

程德峰

画面感太强了，仿佛身临其境！

wx_Su9U7NzV

蹲一波同款，有没有小伙伴推荐？