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制动电阻,制动单元工作原理!

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发表于 2020-4-9 20:19:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
相信对起重机变频器稍有了解的童鞋们都会发现,在起重机上总能看到制动电阻器的身影,有的人又叫它刹车电阻,这时为什么呢?它在起重机电气里具体起什么作用呢?而有的起重机上还有个神器叫制动单元(制动斩波器),这又是个什么东西?它和制动电阻器是什么关系?今天我们就好好说一说制动电阻和制动单元的作用及工作原理。

上图就是制动电阻器,我用一个词概括一下它的作用吧,这个词就是:“发热”,不错,它的使命就是发热,通过发热消耗电能。说专业一点就是让将电能转换成热能消耗掉。也许你有个问题:"从哪里来的电?",不忙,等会再解答。
制动器电阻器的从结构来说种类很多,常见的有:波纹制动电阻,铝壳制动电阻,不锈钢制动电阻器等等。具体选用哪一种要视工作环境而定。每一种都有各自的优缺点。
这个就是制动单元了,当然大家最常见的估计是某川的白色那种制动单元,因为我不喜欢岛国货,所以就不用某川的照片,任性中……
言归正传,我们也用一个词来概括一下它的作用:"开关",没错,它其实就是一个高级一点的开关,不同于普通开关的是它是内部是一个大功率晶体管GTR。可以通过较大电流,还可以以很高的动作频率通断,动作时间在毫秒级。
对制动电阻器和制动单元大概了解后,我们接下来看一下它们和变频器的接线图
看完这张图,有细心的童鞋会发现不对呀,我见过的很多制动电阻器都是直接接在变频器上的,没有看到制动单元呀?小编可以很负责的告诉你,只要使用制动电阻器,就必须要使用制动单元,这个问题是这样的,一般小功率的变频器将制动单元内置到了变频器内部,这样你就可以将制动电阻器直接接到变频器的端子上了。(PS:岛国某川的变频的30KW以上的变频器都需使用外置制动单元,所以看似某川变频器的价格比较便宜,殊不知再加上外置制动单元的费用其实也不少花钱。)
说了这么多,其实都是铺垫而已,真正的原理要看后面了。
先来了解两个知识点。
第一,变频器正常的母线电压为DC540V左右(AC 380V机型),当电机处于发电状态时,该母线电压会超过540V,最大允许700-800V,如长期或频繁超过这个最大值将会损坏变频器,所以用制动单元和制动电阻进行能量消耗,防止母线电压过高。
第二,电机有两种情况会由电动状态转为发电状态:
A、大惯量负载快速减速或太短的减速时间。
B、提升负载下行时一直处于发电状态。
对于起重机起升机构来说就是起升及下降减速停止的时间,和重载下降时间电机为发电状态。平移机构可以自己想一下。
制动单元的动作过程:
a、当电动机在外力的作用下减速时,电机以发电状态运行,产生再生能量。其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个续流二极管组成的三相全控桥整流,使变频器内直流母线电压持续升高。
b、当直流电压达到某一电压(制动单元的开启电压,如DC690V)时,制动单元功率开关管开通,电流流向制动电阻。
c、制动电阻释放热量,吸收再生能量,电机转速下降,变频器直流母线电压降低。
d、当直流母线电压降到某一电压(制动单元停止电压如DC690V)时,制动单元的功率管关断。此时没有制动电流流过电阻,制动电阻在自然散热,降低自身温度
e、当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时,制动单元将重复以上过程,平衡母线电压,使系统正常运行。
beautiful!!!
由于制动单元的工况属于短时工作,即每次的通电时间很短,在通电时间内,其温升远远达不到稳定温升;而每次通电后的间歇时间则较长,在间歇时间内,其温度足以降到与环境温度相同,因此制动电阻的额定功率将大大降低,价格也随之下降;另外由于IGBT只有一个,制动时间为ms级,对功率管开通与关断的暂态性能指标要求低,甚至要求关断时间尽量短,以减少关断脉冲电压,保护功率管;控制机理也相对简单,实现较为容易。 由于有以上优点,因此它广泛应用于起重机等势能负载及需快速制动但为短时工作制的场合。
本文为了方便大部分初学者理解,使用了大量通俗语言,文中不免有错误之处,望各位大神指正及海涵。

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加油,加油,不要沉下去,我是最热贴
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来凑个热闹,为楼主增加点人气!
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原来还有这种操作,长见识了!
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已转发给朋友,一起感受这份快乐~
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画面感太强了,仿佛身临其境!
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这波分析到位,逻辑满分!
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水贴也要有仪式感,我先来打卡~
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楼主辛苦啦,期待下一篇分享
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