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三菱CC-LINK作为基于串行通讯总线的工业总线之一,在工业分布式I/O配置中得到广泛应用。工业现场总线在实际工程应用中,具有省配线、系统更加稳定、距离以及灵活拓展等优点。 以下以三菱 Q03UDE+QJ61BT11N与变频器CC-LINK通讯做简单介绍。
1.新建工程

2.软件中打开工程-参数-网络参数-CC-LINK进行参数的设定
2.1 需要设置网络类型,起始I/O号、模式、对应远程软元件RX/RY,RWw/RWr设置以及站信息设置 
2.2 站设置 远程设备站连接的是E700变频器,智能设备站连接的是FX3U,注意:这里占有站数要根据实际设备进行判断,我们这里默认设置为一个站。 
2.3 系统配置图 
在用作主站的 PLC CPU 的主基架单元或扩展基架单元上装入“QJ61BT11N”、“QJ61BT11” 、 “AJ61QBT11”、“A1SJ61QBT11”、“AJ61BT11”或“A1SJ61BT11”“控制和通讯链接系统主模块/本地 模块”。 (2) 变频器侧 将选件(FR-A7NC)安装在变频器上。 (3) 使用 CC-Link 专用电缆连接 PLC CC-Link 模块主站和 FR-A7NC 附带的端子排。将端子排连接至 FR-A7NC 后,安装前盖板。 2.5接线 工厂自动化中可采用共享一个链接系统如 CC-Link 远程设备站的多个变频器,并通过 PLC 用户程序进行控 制和监视。 对于 CC-Link 专用电缆的屏蔽线,请将其连接至各单元的“SLD”并始终通过“FG”接地。 端子 SLD 和 FG 在单元内部连接。

2.6变频器参数一览 下列参数用于内置选件(FR-A7NC)。 根据需要设置参数值。 
2.7 I/O信号表 6.2.1 CC-Link Ver.1 占用 1 站(兼容 FR-A5NC)时的 I/O 信号(Pr.544 = 0) (1) 远程 I/O (32 点) 

(2) 远程寄存器 
3.1参数设置 (1)主站的网络参数设定,网络参数设定如下。 
(2)PLC CPU 设备和远程设备站的远程 I/O (RX,RY)之间的关系如下:实际使用的设备带阴影显示。(左图) PLC CPU 设备和远程设备站的远程寄存器(RWw,RWr)之间的关系如下:实际使用的设备带阴影显示。(右图) 
3.2读取变频器状态的程序示例 
3.3设定运行指令的程序示例 
3.4监视输出频率的程序示例 以下程序将变频器的输出频率读取至 D1。输出频率读取代码编号:H0001(十六进制)有关监视器代码编号的详情,请参见变频器手册。(示例)60Hz 的输出频率显示为 H1770 (6000)。 
3.5参数写入的程序示例 以下程序将 变频器的 Pr.7 加速时间的设定,更改至 3.0s。⋅加速时间写入代码编号:H87(十六进制)加速时间设定数据K30 (十进制)有关参数代码编号,请参见变频器使用手册。命令代码执行时的应答代码设至 D2 
3.6设定运行频率的程序示例 以下程序示例将 变频器的运行频率改为 50.00Hz设定频率:K5000 十进制命令代码执行时的应答代码设至 D2。 
3.7异常内容读取的程序示例 以下程序读取 变频器的异常内容至D1。异常(错误)记录 No. 1,No. 2 读取代码编号:H74 (十六进制)有关异常代码编号,请参见第 72 页。命令代码执行时的应答代码设至 D2。 
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