 神州机械液压马达是把液压泵输出的液压能转化为机械能的执行元件。从理论上讲，液压马达与液压泵是可逆的，其结构基本相同，其故障诊断及排除可参照液压泵的方法。但实际中同类型的液压马达和液压泵由于二者的使用目的不同，结构上也有差异。为了弄清产生故障的原因，必须了解二者的差异。 液压泵的低压腔一般为真空。为了改善吸油性能和抗气蚀能力，通常进油口做得比排油口大。而液压马达的低压腔的压力略高于大气压，没有这样的要求。 液压马达必须能正反转，所以内部结构具有对称性，而液压泵一般为单方向转动，没有对称性要求。例如，齿轮液压马达必须有单独的泄漏油道，而不能像液压泵那样引入低压腔;叶片液压马达由于叶片在转子中沿径向布置，装配时不会出现装反的情况，而叶片泵的叶片在转子中必须前倾或后仰安放。 液压马达的速度范围很宽，要求低速稳定，起动转矩大。液压泵一般速度很高，变化较液压泵结构上必须保证自吸能力，而液压马达没有这样的要求。点接触式轴向柱塞液压马达，其柱塞底部没有弹簧，不能作液压泵使用，就是因为其没有自吸能力。 由于以上原因，实际上很多类型的液压泵和液压马达不能互逆使用，因而其故障原因和诊断也不尽相同。 液压马达的特殊问题是起动转矩和起动效率等问题，这些问题与液压系的故障也有一定的关系。  液压马达常见故障分析如下。
1.液压马达回转无力或速度迟缓 这种故障往往与液压泵输出功率有关，液压泵一旦发生故障，将直接影响液压马达。原因有: (1) 液压泵出口压力过低 除了溢流阀调整压力不够或溢流阀发生故障外，原因都在液压泵上。由于液压泵出口压力不足，使液压马达回转无力，因而起动转矩很小，甚至无转矩输出。解决办法是针对液压泵产生压力不足的原因进行排除。 (2) 流量不够液压泵供油量不足和出口压力过低导致液压马达输出功率不足，因而输出转矩较小。此时，应检查液压泵的供油情况，查找供油不足的原因并加以排除。 2.液压马达泄漏 (1)液压马达泄漏量过大，容积效率大大降低 泄漏量不稳定，引起液压马达抖动或时转时停( 即爬行)。泄漏量的大小与工作压差、油的粘度、液压马达的结构形式、排量大小及加工装配质量等因素有关。此现象在低速时比较明显，因为低速时进人液压马达的流量小，泄漏量大，易引起速度波动。 (2)外泄漏会引起液压马达制动性能下降用液压马达起 吊重物或驱动车轮时，为防止重物自动下落或在斜坡上车轮自动下滑，必须有一-定的制动要求。液压马达进、出油口切断后，理论上马达应该完全不转动，但实际上仍在缓慢转动( 即有外泄漏)，重物缓慢下落或车辆在斜坡上下滑会造成事故。解决办法是检查密封性能，选用粘度适当的液压油，必要时另设专门的制动装置。  神州机械3.液压马达爬行 液压马达爬行是低速时容易出现的故障之一。液压马达最低稳定的转速是指在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。液压马达在低转速时产生爬行的原因有: (1)摩擦阻力的大小不均匀或不稳定 摩擦阻力的变化与液压马达的装配质量、零件滑动表面磨损、润滑状况、液压油的粘度及污染度等因素有关。 (2)泄漏量不稳定泄漏量不稳定 导致液压马达的爬行现象。高速时因其转动惯性大，爬行并不明显;而在低速时惯性较小，就会明显地出现转动不均匀、抖动或时动时停的爬行现象。 为了避免或减小液压马达的爬行现象，维修人员应做到根据温度与噪声的异常变化及时判断液压马达的摩擦、磨损情况，保证相对运动表面有足够的润滑;选择合适的油液并保持清洁;保持良好的密封，及时检查泄漏部位，并采取防漏措施。 4.液压马达脱空与撞击 某些液压马达， 如曲柄连杆式液压马达，由于转速的提高，会出现连杆时而贴近曲轴表面，时而脱离曲轴表面的撞击现象。再如多作用内曲线式液压马达作回程运动时，柱塞和滚轮因惯性力的作用会脱离导轨曲面(即脱空)。为了避免撞击和脱空现象，必须保证回油腔的背压。 5.液压马达噪声 液压马达噪声和液压泵一样，主要有机械噪声和液压噪声两种。机械噪声由轴承、联轴节或其他运动件的松动、碰撞、偏心等引起。液压噪声由压力与流量的脉动，困油容积的变化，高、低压油瞬时接通时的冲击，油液流动过程中的摩擦、涡流、气蚀、空气析出、气泡溃灭等引起。 一般噪声应控制在80dB以下，如果噪声过大，则应根据其发生的部位及原因采取相应的措施予以降低或排除。 各类液压马达常见故障现象、产生原因及排除措施见表44与表4-5。 表44 齿轮式、叶片式液压马达常见故障现象、产生原因及排除措施  神州机械 神州机械
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