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如图所示，梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系来表达控制关系的编程语言，它是从继电接触器控制电路图演变过来的。梯形图将继电接触器控制电路图进行了简化，而实现的功能却大大超过传统继电接触器控制电路，是目前使用最广泛的一种可编程控制器编程语言。它的符号的画法应该按照一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但原理基本上大同小异。 
02 .指令表
指令表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言。语句是指令表编程语言的基本单元，能够直接操作CPU的寄存器和存储器空间，每个控制功能由一个或多个语句组成的程序来执行。如图为用指令表编写的电动机起停控制程序。 
03 顺序功能图
顺序功能图是一种新颖的按照、按照工艺流程图进行编程的图形编程语言。这是一种IEC标准推荐的首选编程语言，近年来在PLC编程中得到了普及和推广，适用于顺序控制的编程。 
04 功能块图
功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中的逻辑图相似，它很容易于表现条件与结果之间的逻辑功能。有数字电路基础的人很容易掌握。西门子公司的“LOGO!”系外列微型PLC使用功能块图编程，除此以外，很少有人使用功能块图。 
05 结构文本
随着可编程控制器的飞速发展，如果许多高级功能还是用梯形图来表示，会很不方便。为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。这种编程方式叫做结构文本。与梯形图相比，结构文本有两个很大的优点，一是能实现复杂的数学运算，二是非常简洁和紧凑。 
PLC的技术指标及主要功能和特点
如何来评价一台PLC性能的高低呢？
（1）I/O点数
指PLC外部的输入输出端子数。
（2）用户程序存储容量
用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。
（3）扫描速度 指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。
（4）指令系统条数
指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。
（5）编程元件的种类和数量
编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量PLC的一个指标。
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