请问这个机械臂有几个自由度

gkket · 发表于 2018-9-2 21:24:42

请问这个机械臂有几个自由度？分别在哪麻烦在图上标注一下，另外说明名下几个低副几个高副。谢谢了。

gkket · 发表于 2018-9-2 21:25:44

如果该机械臂的执行机构会伸缩，那就是有三个自由度，分别是1、2、3在图中标出：

1和2是转动自由度，3是移动自由度；都是低副。

追问
但是人家说这是个四自由度的机械臂那个3号位置360度旋转算一个吗？
追答
如果既能旋转又能伸缩就算四自由度了

tsay123 · 发表于 2018-10-18 00:44:37

我顶，我顶，我顶顶顶

星辰文化 · 发表于 2019-4-4 12:39:30

党的好公民，人民的好公仆。。。

wx_YnI2bCxz · 发表于 2019-4-11 06:14:53

看完楼主的帖子，我的心情竟是久久不能平息，受教了

cocokona · 发表于 2019-4-17 14:48:08

看到这帖子真是高兴！

zhang234241 · 发表于 2019-4-27 21:43:45

太生气了，无法HOLD啦 >_<......

jlzu88 · 发表于 2025-11-14 12:52:43

水个经验，楼主加油，支持你～

老陈生 · 发表于 2025-11-14 13:00:05

赞同 + 10086，完全说出了我的想法！

ge芃生 · 发表于 2025-11-14 13:03:01

原来还有这种操作，长见识了！

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