西门子300PLC程序用OB35调用PID块

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pid最早是采用等电路器件实现的，是一个连续调节的过程；

  
   在PLC里面实现pid当然就是个数字pid，其中一个重要的因素是采样时间，说的具体点，就是数字pid——在西门子plc里面就是fb41这个模块需要定时调用！比如放在ob35里面，那么ob35（默认100ms）的执行周期就是数字pid的采样时间，这个100ms是数字pid运算公式里面的一个重要参数！所以，把fb41放在ob1里面执行，表面看也是可以执行的，但运算结果其实是偏离了理论目标。由于ob1扫描周期不固定，所以结果很难预料。单说运行是可以的，但用OB35调用，可以有好的控制精度不是说非要作在OB35里,而是指从OB35调用主要是0B35以固定周期运行，数字化PID的采样周期T必须是等间隔的，所以要用定时中断来触发。PID在定时中断中执行是因为定时中断准确,是以设定的周期执行的,除非有更高优先级的中断同时发生.而主程序的执行周期不是定长的,在主程序中的定时器的精度也受扫描周期的影响.OB35中断周期：按所设定的时间间隔产生中断。即采样周期：   常指在周期性的采样系统中，当对一模拟量进行采样时，两次采样之间的时间间隔。
原理上，PID 的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是 FB41要在 OB35 中周期调用且 OB35 的周期要与 FB41采样周期一致的原因。当然，在 OB1 或其他 FC、FB 中调用 FB41也是可以的，此时最好将 OB1 参数区中扫描周 期作为 FB41 的采样周期。
      FB 41 "CONT_C"

· 为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 OB (例如. OB35)中调用。

· "CYCLE" 参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里  ( 例如基于 OB35 的时间 )。

· 缺省状态下为手动模式 (MAN_ON=true)。自动回路被中断，在MAN参数下输出控制值。

· 为了确保手自动的无扰切换，在手动模式下至少保证两次块调用的输出时间。

· 当 CPU 重新启动, 参数 "COM_RST" = true 将引导块的执行。

· 参数 "COM_RST" 中断PID控制器的执行。

. FB 43 "PULSEGEN"

· 为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 OB (例如. OB35) 中调用。

· 当 CPU  重新启动, 参数 "COM_RST" = true 将引导块的执行。

· "CYCLE"  参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里  ( 例如基于 OB35 的时间 )。

· FB43 可以和 FB41 结合使用, 但是与 FB42 功能不同。

· 参数 "PER_TM" 必须从 PID 控制器 (FB41) 上设置扫描时间。

· FB41 的调用时间通过时钟分配器完成 (参考 FB43 在线帮助)。

注意：
由于 OB1 不能保证不变的循环时间，所以不能为 "CYCLE" 提供明确的参数。一旦 "CYCLE" 参数不能和扫描时间保持一致，那么基于时间的控制参数(例如. TI, TD)会看起来很快或者很慢。

huileizzz

楼主您的技术水准，我最服你，其他都是浮云

cjhen

强烈支持楼主ing……

lan123ping

绝对干货，楼主给力，支持了！！！

wx_TYyKr95G

笑不活了，评论区比正文还精彩
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庄起浩

楼主辛苦啦，期待下一篇分享

zhuiri

谁懂啊！这内容我能循环看十遍

奋斗

不请自来，只为说一句：太精彩了！

artcontrol

楼主辛苦啦，期待下一篇分享！