电磁阀作为最常见的外部驱动单元，被广泛应用在工业中，那么电磁阀是什么原理？有哪些分类？
电磁阀是由电磁线圈和磁芯组成，是包含一个或几个孔的阀体。当线圈通电或断电时，磁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断，以达到改变流体方向的目的。电磁阀的电磁部件由固定铁芯、动铁芯、线圈等部件组成；阀体部分由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成。电磁线圈被直接安装在阀体上，阀体被封闭在密封管中，构成一个简洁、紧凑的组合。 在工厂中常用的电磁阀有二位二通、三位四通等；电磁阀的 "通"和"位"是换向阀的重要概念。 位是指阀芯的状态； “二位阀”是指阀芯的状态只有两种即“开”和“关”；对应电气系统指单个电磁阀线圈的带电和失电。 “三位阀”是指阀芯的状态有三种即“开”、“关”和“中间位”；对于电气系统是指两个线圈的配合使用的三种状态（1 A得电B失电；2 A失电B得电，3 AB都失电）。 通指阀体上各不相连的管道接口，不同的管道的切换是由阀芯动作控制，通道的变化意味着介质管路的变化，即外部设备的运动； 在PLC系统中电磁阀是这样应用的，PLC控制继电器输出，继电器触点闭合将电源传到电磁阀线圈，线圈得电带动阀芯动作，通过控制介质回路的变化来控制外部设备的动作，介质通常为气路或者油路。 
工厂最常用的电磁阀为二位二通电磁阀、二位三通电磁阀和三位四通电磁阀；通常二位二通电磁阀包含一个线圈，PLC或者其他系统的一个输出点控制该线圈，即通电时打开或关闭，断电时没有动作，这种电磁阀在控制上只有一种运动，另一种运动需要机械条件配合，所以二位二通电磁阀多常见于安全阀系统。 
二位三通电磁阀也包含一个线圈，PLC或者其他系统的一个输出点控制这个线圈，即通电时打开或关闭，断电时动作相反；这种电磁阀适用于动作简单、反复运动的机械结构中，比如说单线圈控制的气缸等。 
三位四通电磁阀包含两个线圈，PLC或者其他系统的两个输出点控制两个线圈，即一个线圈通电时打开或关闭，另一个线圈通电时动作正好相反，没有电磁阀输出则保持原态，两个线圈不可以同时通电；这种电磁阀适用于行程较大的机械结构中且需要位置传感器配合使用。 
工厂中最常见的电磁阀为以上几种，除此之外还有一些特殊的电磁阀，比如说四通阀五通阀等等，它们都有各自的用途，但举一反三，学会原理后融会贯通就可以正确的使用它们。 
总结一下；阀芯会有几个位置就是几位阀；阀体上有几个出口就是几通阀，这样理解起来会很方便。
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