ifix与西门子plc的通讯用SL4和S7A的区别

用ifix和西门子PLC进行通讯，可以用SL4和S7A进行，还有Smatic net，请问大家SL4和S7A在用的时候有什么区别啊，怎样选择这两个驱动啊，还有什么时候用Smatic net ？

SL4：7.x 驱动程序，从西门子网络第四层 - ISO Transport Layer 以以太网连接西门子S5、S7、TI 系列PLC。驱动可以不需要SimaticNet。
S7A： 是一家德国公司做的，非GE的驱动。在iFix的I/O Driver不提供相关Siemens PLC驱动的情况下可以使用S7A for iFix来直接连接Siemens PLC，这样也不需要安装Simatic Net。
SI7：当驱动用SI7时，需用Siemens Simatic Net软件，SoftNet即可；