一：现场系统 一个S7-400H冗余自动化系统，由下面组件组成： 1 个UR2–H 机架 2 个PS 407 10 A 电源单元 2 个H–CPU（CPU414-5H） 2个4M存储卡 2 根光缆 2个CP443-1模块 2个输入模块 2个输出模块  二、现场工况 主CPU正常运行（如该CPU之前为备用状态，则切换为了主状态），备用CPU故障，报警灯显示如图一所示，备用PLC所有灯闪烁，频率约为2HZ。 说明：对于冗余的2个相同子系统，这里用主和备用以区别，即“主”和“热备”双通道容错系统。 三、原因分析  从手册判断，故障CPU进入DEFECTIVE 状态。故障原因可能有2种，一种是CPU模块本身的硬件故障；另一种是CPU模块软件故障（比如模块操作系统）；我们先按照软件故障处理，不行则认为是硬件故障，需要返厂送修。其中软件故障的原因可能为：程序冗余同步过程中出现不一致、CPU固件版本需要更新等。 四、解决问题的步骤 当前状态：主CPU正常运行，备用CPU故障，下面是对备用CPU操作。 （确保备用CPU从故障状态恢复） 1、断开PS电源，按钮拨到OFF； 3、拔下4M存储卡； 4、插入CPU模块到机架上； 5、打开PS电源，按钮拨到ON，立即将CPU的开关按钮拨到MERS，不要松手，等待CPU恢复正常（LED灯不闪烁）； （执行存储器复位，并确保备用CPU自动同步主CPU程序） 6、断开PS电源，按钮拨到OFF，拔下CPU模块； 7、插入4M存储卡； 8、插入CPU模块到机架上； 9、打开PS电源，按钮拨到ON；将CPU开关拨到STOP； 10、将CPU的开关按钮拨到MERS，不要松手，保持直到STOP灯慢速闪烁2次；松手后开关回到STOP； 11、再把CPU的开关按钮拨到MERS，不要松手，保持直到STOP灯开始慢速闪烁；松手后开关回到STOP； 12、连接光纤线、网线；将CPU的开关按钮拨到RUN，直到CPU恢复正常。  |
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