01 测试环境 1. 操作系统:Windows7 旗舰版 SP1 64位 3. 硬件平台:1769-L30ER + IF8 + OF4 02 情景设定 1. 使用模拟量输入模块1769-IF8,采集超声波液位LT101实时数据. 2. 使用模拟量输出模块1769-OF4,调节变频器Invt101频率. 3. 打开Studio 5000 V32中文版本,新建一个项目,CPU型号为1769-L30ER,AI模块为1769-IF8,AO模块型号为1769-OF4. ![]() 03 模拟量输入模块 (1769-IF8) 1. 1769-IF8硬件概述
![]() 2. 硬件接线,有两种. 1) 差分接线方式:信号直接接入通道的信号正、信号负端子,公共端不用接,这样就产生了信号正相对信号负的信号源,这种方式适用于无需接地的情形,可以最大程度抗干扰. ![]() ![]() 3. 组态配置,双击1769-IF8模块,进入配置页面,如果哪个通道需要接入设备或仪表,选择启用;输入范围由传感器设备信号源决定,比如4-20mA;滤波器一般默认即可;数据格式有4种,通常选择工程单位. ![]() 4. 组态配置后,在控制器标签里面自动生成该模块的IO标签,由于是模拟量输入模块,主要的信息和数据在Local:1:I里面,其中: 1) Local:1:I:Fault,如果为0,表示控制器与模块连接正常,否则表示连接出现故障; 2) Local:1:I:Ch0Data -- Ch7Data:表示通道0 - 通道7电信号原始数据; 3) Local:1:I:Ch0Status -- Ch7Status:表示通道0 - 通道7状态. ![]() 5. 重要诊断信息 1) 工作范围检测,比如:某仪表接入通道0,且配置工作范围在4-20mA,当通道0接收的信号大于20mA,就会产生超过范围错误,这时,Local:1:I:Ch0OverRange就会置1;当通道0接收的信号小于4mA,就会产生未及范围错误,这时,Local:1:I:Ch0UnderRange就会置1; 2) 开路检测,如果信号源为 4 - 20 mA ,且配置为启用,那么通道就会执行开路检测。如果出现开路情况,该通道的未及范围位(Local:1:I:Ch0UnderRange)就会置1,造成开路情况的原因有:传感设备连接断开、电缆松脱或断开、传感设备没有安装在所配置的通道上. ![]() 6. 信号源数据转换,传感器设备信号源为电压或电流,模拟量模块需要将其转换为控制器识别的数字信号,再用指令将数字信号进行处理,得出仪表或设备的实时数据。常用的输入数据转换格式有:原始/比例数据、工程单位、PID用比例,百分比。下图为1769-IF8正常工作范围的数据转换表,例如:信号源为4-20mA,输入数据格式为工程单位,那么4mA对应的数值为3200;20mA对应的数值为21000. ![]() 7. 使用SCL(标定)指令将信号源数据转换为传感器设备测量的实时值。比如:超声波液位计LT101,信号源为4-20mA,量程范围为0.0 -- 15.0m,接入1769-IF8的第0通道,通过编程采集实时液位值。在Studio 5000新建一个使用FBD语言编程的子例程AI_Data,调用SCL指令,其参数配置如下图: ![]() 8. 模拟量输入模块数据处理,SCL指令详解:
![]() 04 模拟量输出模块 (1769-OF4) 1. 1769-OF4硬件概述
![]() 2. 硬件接线,采用单端接线方式:传感器设备信号正极接入通道的信号正端子,信号负极与模块信号地连接,要求使用屏蔽电缆,且屏蔽线在控制柜单端接地. ![]() 3. 组态配置,双击1769-OF4模块,进入配置页面,选择启用通道;输出范围由设备信号源决定,比如4-20mA或0-10V;数据格式有4种,通常选择工程单位。然后配置通道输出限制在数据范围之内. ![]() 4. 组态配置后,在控制器标签里面自动生成该模块的IO标签,主要的信息和数据都能监控,其中: 1) Local:2:I:Fault,如果为0,表示控制器与模块连接正常,否则表示连接出现故障; 2) Local:2:I:Ch0Status – Ch3Status:表示通道0 - 通道3状态; 3) Local:2:O:Ch0Data – Ch3Data:表示通道0 - 通道3电信号输出原始数据. ![]() 5. 重要诊断信息,当通道被配置启用后,模块将在每个扫描周期对其进行检测诊断,当发生以下情况,其状态位将被置1: 1) 工作范围检测,如果检测到数据超过设置的输出范围; 2) 输出线断路/高负载阻抗检测,如果检测到输出线已中断或者负载阻抗较高(在电流模式输出中). ![]() 6. 输出信号源数据转换,控制器信号为数字,模拟量模块需要将其转为与设备匹配的电信号数据。常用的输出数据转换格式有:原始/比例数据、工程单位、PID用比例,百分比。下图为1769-OF4正常工作范围的数据转换表,例如:信号源为0-10V DC,输出数据格式为工程单位,那么0V对应的数值为-500、10V对应的数值为10500. ![]() 7. 使用SCL(标定)指令将控制器数字信号转换为设备的电信号数据。比如:变频器Invt101,频率调节信号源为0-10V,量程范围为0.0 -- 50.0HZ,接入1769-OF4的第0通道,通过编程实现频率调节。在Studio 5000新建一个使用FBD语言编程的子例程AO_Data,调用SCL指令,其引脚含义与上面1769-IF8相同,大家自行理解。 ![]() 05 其他模拟量模块 (1794-xx、1734-xx) 1. FLEX I/O模拟量模块,如1794-IE8,1794-OE4等,同样适用本文方法. 2. POINT I/O模拟量模块,如1734-IE8C,1734-OE2V等,同样适用本文方法. 3. 另外,关于这些模拟量模块的数据转换范围,直接去官网下载,具体方法请参考以前发布的文章《如何获取到更多的AB资料》. 结语:综上所述,本文介绍了CompactLogix 模拟量模块数据处理以及重要的诊断信息,其他系列的模拟量模块,如FLEX I/O、POINT I/O模拟量模块同样适用本文方法,不同之处就是这些模块的数据转换范围不尽相同,需要大家去官网下载该型号模块的资料,在里面查询,然后用到编程。 ![]() |
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