1系统配置系统硬件配置表以及网络视图 CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0 TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0 SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0 SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0  2PLC系统组态、工艺轴组态 A、PLC组态  B、水平轴组态  C、垂直轴组态  D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V   E、工艺对象Axis_H组态     注意：报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。  减速比，螺距均按实际情况计算所得。  软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。    F、工艺对象Axis_V组态同上 3Starter组态 A、新建一个项目    Config drive unit D 、工艺报警复位程序编写  E 、点动程序编写   F、回零程序编写  G、绝对位置运动程序编写   |
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