来源:AB PLC工作室 前言:RSLogix/Studio 5000编程语言主要为LD(梯形图)、ST(结构化文本)、FBD(功能块图),通用和运动控制指令常用前两者,但对于高级过程和驱动指令,其绝大多数不支持梯形图,只能用后两种,相对ST而言,FBD更加直观、高效,是工程师的不二选择。今天,给大家分享的就是如何使用FBD编程。 Ⅰ 编程环境 1. 打开RSLogix/Studio 5000,新建一个FBD例程. ![]() 2. 进入刚建好的TEST例程,其编程界面如下图,后面步序将详细介绍如何使用. ![]() 3. 最上面一行的工具栏信息为: ![]() 4. 对第3项内容详细说明: ![]() 5. 中间一栏的工具栏,包括:新建表、删除表、在多个表之间切换等. ![]() 6. 最下边便是FBD编程界面--表,其布局和EXCEL相似,有行、列之分. ![]() Ⅱ 编程方法 1. 在指令栏,单击或拖动指令,即可在表中生成相应的功能块;单击或拖动IREF和OREF,生成输入输出接口;鼠标点击功能块引脚不放,再拖动到IREF或OREF引脚,就能连接两者。其中连接线为实线时,则表示连接的变量为连续型,若为虚线,变量则为离散型. ![]() 2. 在同一表中,OCON和ICON如何一对一使用,详见下图. ![]() 3. 在不同一表中,OCON和ICON如何一对一使用,详见下图. ![]() 4. 在不同一表中,OCON和ICON如何一对多使用,详见下图. ![]() 5. 多个功能块联合使用时,可通过设置来查看各个功能块的执行顺序. ![]() 6. 多个功能块联合构成回路时,如果不指定首先执行哪个功能块的话,则会报错,原因是系统不能自行判断这个回路的执行顺序. ![]() 7. 多个功能块联合构成回路时,如何指定首先执行哪个功能块呢?方法如下,鼠标单击选中回路连线,再右键,点击Assume Data Available,即可指定哪个功能块首先执行,这样回路的执行顺序就确立了。详见下图,本文指定“Add_01”功能块为首先执行的功能块吗,其标志为红色圆圈标识的双箭头. ![]() 8. Assume Data Available(假设数据可用),该指示符用于定义回路中的数据流,箭头指示数据将作为回路中第一个功能块的输入。再如下图,功能块Add_02虽然在Add_01的右侧,但被指定了Assume Data Available,其执行顺序先于Add_01. ![]() 9. 点击指令功能块的右上角灰白色方框,弹出属性窗口,可进行相应的设置. ![]() 10. 程序在线时,同时按住ALT+3,弹出监视窗口,在该窗口可以监视和修改变量的值. ![]() ![]() |
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