来源：自动化慕课网 三菱CC-LINK作为基于串行通讯总线的工业总线之一，在工业分布式I/O配置中得到广泛应用。工业现场总线在实际工程应用中，具有省配线、系统更加稳定、距离以及灵活拓展等优点。 以下以三菱 Q03UDE+QJ61BT11N与变频器CC-LINK通讯做简单介绍。 1.新建工程 2.软件中打开工程-参数-网络参数-CC-LINK进行参数的设定 2.1 需要设置网络类型，起始I/O号、模式、对应远程软元件RX/RY,RWw/RWr设置以及站信息设置 2.2 站设置 远程设备站连接的是E700变频器，智能设备站连接的是FX3U，注意：这里占有站数要根据实际设备进行判断，我们这里默认设置为一个站。 2.3 系统配置图 (1) PLC 侧 在用作主站的 PLC CPU 的主基架单元或扩展基架单元上装入“QJ61BT11N”、“QJ61BT11” 、 “AJ61QBT11”、“A1SJ61QBT11”、“AJ61BT11”或“A1SJ61BT11”“控制和通讯链接系统主模块／本地 模块”。 (2) 变频器侧 将选件（FR-A7NC）安装在变频器上。 FR-A7NC 后，安装前盖板。 2.5接线 工厂自动化中可采用共享一个链接系统如 CC-Link 远程设备站的多个变频器，并通过 PLC 用户程序进行控 制和监视。 对于 CC-Link 专用电缆的屏蔽线，请将其连接至各单元的“SLD”并始终通过“FG”接地。 端子 SLD 和 FG 在单元内部连接。 2.6变频器参数一览 下列参数用于内置选件（FR-A7NC）。 根据需要设置参数值。 2.7 I/O信号表 6.2.1 CC-Link Ver.1 占用 1 站（兼容 FR-A5NC）时的 I/O 信号（Pr.544 = 0） (1) 远程 I/O （32 点） (2) 远程寄存器 3编程示例 3.1参数设置 （1）主站的网络参数设定，网络参数设定如下。 （2）PLC CPU 设备和远程设备站的远程 I/O （RX，RY）之间的关系如下：实际使用的设备带阴影显示。（左图） PLC CPU 设备和远程设备站的远程寄存器（RWw，RWr）之间的关系如下：实际使用的设备带阴影显示。（右图） 3.2读取变频器状态的程序示例 3.3设定运行指令的程序示例 3.4监视输出频率的程序示例 以下程序将变频器的输出频率读取至 D1。输出频率读取代码编号：H0001（十六进制）有关监视器代码编号的详情，请参见变频器手册。（示例）60Hz 的输出频率显示为 H1770 （6000）。 3.5参数写入的程序示例 以下程序将 变频器的 Pr.7 加速时间的设定，更改至 3.0s。⋅加速时间写入代码编号：H87（十六进制）加速时间设定数据K30 （十进制）有关参数代码编号，请参见变频器使用手册。命令代码执行时的应答代码设至 D2 3.6设定运行频率的程序示例 以下程序示例将 变频器的运行频率改为 50.00Hz设定频率：K5000 十进制命令代码执行时的应答代码设至 D2。 3.7异常内容读取的程序示例 以下程序读取 变频器的异常内容至D1。异常（错误）记录 No. 1，No. 2 读取代码编号：H74 （十六进制）有关异常代码编号，请参见第 72 页。命令代码执行时的应答代码设至 D2。  |
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