本文主要讲解生产线上两辆送料小车的应用 控制要求: 自动状态:按下启动按钮SB1后,小车1由SQ1处前进到SQ2处停留5S,再后退到SQ1处停下。按下启动按钮SB1的同时,小车2由SQ3处前进到SQ4处停5S,再后退到SQ3处停下。按下停止按钮SB2,小车1,2立即停止。 手动状态:按下小车1手动前进按钮SB3,小车1向前运行。按下小车1手动后退按钮SB3,小车1向后运行。按下小车2手动前进按钮SB5,小车2向前运行。按下小车2手动后退按钮SB6,小车2向后运行。 实物图 控制系统实现过程: (1)确定输入信号。启动按钮SB1一个,停止按钮SB2一个,小车1手动向前按钮SB3一个,小车1手动退后按钮SB4一个,小车2手动向前按钮SB5一个,小车2手动退后按钮SB6一个,行程开关SQ1~SQ4四个,共10个。 (2)确定输出信号。小车1前进后退由交流接触器KM1和KM2控制。小车2前进后退由交流接触器KM3和KM4控制。共四个。 (3)根据输入输出信号制定I/O分配表。 I/O分配表 接线图 程序1 程序2 程序3 |
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