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西门子PLC应用实例：简易机械手的PLC控制

2021-3-12 22:07| 发布者: gkket| 查看: 10| 评论: 2|原作者: gkket

摘要: 今天，小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制。下面进入正题： 如上图所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧防松，SQ1为左到 ...
今天，小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制。
下面进入正题：



如上图所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧防松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关 ，SQ5为工件检测开关。
控制要求如下：
1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；
2.机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；
3.若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。
如下图所示：





编程前理顺动作如何转移：





定义符号表：










满足所有动作的程序如下：





下面我们一段一段分析这个机械手是如何工作的：

































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最新评论

天空 2021-3-13 06:41
无私奉献，好工控人，32个赞送给你！！
JasonCao 2021-3-13 10:59
党的好公民，人民的好公仆。。。

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