控制要求 1、机械手“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合,机械手处于放松状态。 2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。 3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。 4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。 5、机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置一夹紧工件一夹住工件上升到顶端一机械手横向移动到右端，进行光电检测一下降到B处位置一机械手放松，把工件放到B处一机械手上升到顶端一机械手横向移动返回到左端原点处。 设计要求1、编程方法由自己指定: (1)用三菱系列PLC编程 FX5U (2)用GX works3软件编程 3、按工艺要求画出控制流程图: 4、写出梯形图程序; 5、用三菱系列PLC编程; 6、实物接线。 流程图原理图 元器件选型 1、FX5U-64MT/ES 2、PNP 光电开关 3、按钮 4、电磁阀 5、行程开关 I/O点表 程序梯形图 思考 A、机械手连续循环与单次循环可按S04自锁按钮进行选择, 当S04为“0"时机械手连续循环,当S04为"1"时机械手单次循环； B、机械手连续循环，按停止按钮S02机械手立即停止；当再按启动按钮S01，机械手继续运行； C、连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止； |
|免责声明|本站介绍|工控课堂
( 沪ICP备20008691号-1 || 沪公网安备 31010602005455号 )|网站地图
GMT+8, 2021-3-20 21:50 , Processed in 0.055777 second(s), 44 queries .
Powered by Discuz! X3.4
© 2001-2017 Comsenz Inc.
