前言：RSLogix/Studio 5000 编程语言主要为LD(梯形图)、ST(结构化文本)、FBD(功能块图)，通用和运动 控制指令常用前两者，但对于高级过程和驱动指令，其绝大多数不支持梯形图，只能用后两种，相对ST而言，FBD更加直观、高效，是工程师的不二选择。今天，给大家分享的就是如何使用FBD编程。
Ⅰ 编程环境 1. 打开RSLogix/Studio 5000，新建一个FBD例程.
2. 进入刚建好的TEST例程，其编程界面如下图，后面步序将详细介绍如何使用.
3. 最上面一行的工具栏信息为：
4. 对第3项内容详细说明：
5. 中间一栏的工具栏，包括：新建表、删除表、在多个表之间切换等.
6. 最下边便是FBD编程界面--表，其布局和EXCEL相似，有行、列之分.
Ⅱ 编程方法 1. 在指令栏，单击或拖动指令，即可在表中生成相应的功能块；单击或拖动IREF和OREF，生成输入输出接口；鼠标点击功能块引脚不放，再拖动到IREF或OREF引脚，就能连接两者。其中连接线为实线时，则表示连接的变量为连续型，若为虚线，变量则为离散型.
2. 在同一表中，OCON和ICON如何一对一使用，详见下图.
3. 在不同一表中，OCON和ICON如何一对一使用，详见下图.
4. 在不同一表中，OCON和ICON如何一对多使用，详见下图.
5. 多个功能块联合使用时，可通过设置来查看各个功能块的执行顺序.
6. 多个功能块联合构成 回路时，如果不指定首先执行哪个功能块的话，则会报错，原因是系统不能自行判断这个回路的执行顺序.
7. 多个功能块联合构成回路时，如何指定首先执行哪个功能块呢？方法如下，鼠标单击选中回路连线，再右键，点击Assume Data Available，即可指定哪个功能块首先执行，这样回路的执行顺序就确立了。详见下图，本文指定“Add_01”功能块为首先执行的功能块吗，其标志为红色圆圈标识的双箭头.
8. Assume Data Available(假设数据可用)，该指示符用于定义回路中的数据流，箭头指示数据将作为回路中第一个功能块的输入。再如下图，功能块Add_02虽然在Add_01的右侧，但被指定了Assume Data Available，其执行顺序先于Add_01.
9. 点击指令功能块的右上角灰白色方框，弹出属性窗口，可进行相应的设置.
10. 程序在线时，同时按住ALT+3，弹出监视窗口，在该窗口可以监视和修改变量的值.
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发表于 2020-4-15 20:20:00
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发表于 2020-4-15 20:20:01