三菱PLC与步进电机驱动器的连接方法及梯形图

gkket · 发表于 2021-4-18 16:22:33

步进电机驱动器介绍

简介

这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3 位拨码开关选择7 档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过3位拨码开关选择8 档电流控制（0.5A ，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动57、42 型两相、四相混合式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。

输入输出说明

1.信号输入

PUL+：脉冲信号输入正。

PUL-：脉冲信号输入负。

DIR+：电机正、反转控制正。

DIR-：电机正、反转控制负。

EN+：电机脱机控制正。

EN-：电机脱机控制负。

2.电机连接

A+：连接电机绕组A+相。

A-：连接电机绕组A-相。

B+：连接电机绕组B+相。

B-：连接电机绕组B-相。

3.电源电压连接

VCC：电源正端“+”

GND：电源负端“-”

注意：DC9-40V。不可以超过此范围,否则会无法正常工作甚至损坏驱动器.

接线说明

共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R ，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP- 接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为无效状态，以继续自动控制。

电机接线

拨码开关设定细分、电流

1.细分数设定

细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3.