ABB停止指令Stop、Exit与Break有什么区别

198366809 · 发表于 2022-12-4 09:35:28

ABB停止指令的区别

ABB工业机器人STOP指令用于停止程序执行，在Stop指令就绪之前，将完成当前执行的所有移动。

该指令的使用格式：Stop [ \NoRegain ] | [ \AllMoveTasks ]。

如果STOP指令使用变量\NoRegain，机械臂和外轴已远离停止位置，则不会再返回；如果不使用变量\NoRegain，机械臂和外轴已逐渐远离停止位置，则会进行相关提示，用户可选择是否返回停止位置。

如果STOP指令使用变量\AllMoveTasks，则所有运行中的普通任务都将停止；如果不使用变量\AllMoveTasks，则仅停止该指令所在任务中的程序。

ABB的停止指令有Stop、Exit、Break，它们之间的区别有哪些？

1、Stop指令

Stop指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且能继续运行。

2、EXIT指令

EXIT指令用于永久地停止程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动，程序指针会消失，如果需要继续程序执行，则要重置程序指针。

3、Break指令

Break指令是指中断程序执行，无论机械臂是否到达目标点，机械臂立即停止运动。

西霖自动化 · 发表于 2025-11-14 07:48:46

说得对！狠狠赞同，没毛病～

秋枫_b6bXx · 发表于 2025-11-14 09:27:52

原来还有这种操作，长见识了！

tony_dream · 发表于 2025-11-14 11:48:34

楼主辛苦啦，期待下一篇分享

llll_0321 · 发表于 2025-11-14 12:00:40

同款经历！简直是世另我

yufusong89 · 发表于 2025-11-14 12:04:18

楼主辛苦啦，期待下一篇分享！

黄绿红蓝小子 · 发表于 2025-11-14 12:23:16

赞同 + 10086，没毛病，完全没毛病

何先生_WvtHB · 发表于 2025-11-14 13:34:01

救命！这波发言太秀了，直接原地封神～
疯狂认同！楼主说出了我不敢说的话

董庆涛 · 发表于 2025-11-17 03:10:06

这逻辑绝了，分析得太到位了吧

tie750608 · 发表于 2025-11-17 06:18:15

学到干货了，感谢分享，已火速收藏

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