反应式步进电机（VR型可变磁阻电机）的转矩产生及功率角

转子为非永久磁铁，是凸极导磁体（电工纯铁或硅钢板等），没有磁化时，与凸极发电机转子相同。如上一篇所介绍PM型永磁步进电机的圆柱形转子时，从定子磁极向转子看的磁阻，对转子任意位置均相同，不会产生转矩。而如下图所示的VR型步进电机的凸极转子可以产生电磁转矩，带动负载转矩旋转。

上图所示是VR型步进电机（及可变磁阻的反应式步进电机），其外侧定子磁极以n₀速度旋转，电磁力即产生吸引力以平衡负载转矩，以负载角δ工作。由电磁原理得知，电磁吸引产生的转矩T₂使转子向磁阻减小趋势方向运行，图中所示假设逆时针方向转矩为正，顺时针方向转矩为负，则有如下关系：

• δ=0时，T2=0
• π/2＞δ＞0时，T2＞0
• δ=π/2时，T2=0
• π＞δ＞π/2时，T2＜0
• δ=π时，T2=0

这些T₂与δ之间的关系为正弦，如下图所示，表达式为：

T₂=T_m2sin2δ

此转矩是由于凸极转子产生的，称为磁阻转矩，其变化周期为T₁周期的1/2。