变频器S120报失速F7901故障

电机在吊重物下降过程中,前时间段变频器还处在受控状态，但是在运行过程中突然抖动了下，导致变频器不受控了！速度给定没变，但实际速度加快导致重物从高处溜下来,变频器S120报F07901故障,如图所示,（整个过程抱闸始终处在打开状态）小弟不明白什么原因而导致变频器不受控制从面溜下重物（为什么转矩波动这么大呢）?是不是电机变频器参数没有优化好？即使外界机械原因导致重物抖动，按理说也应该在可控范围内的，请赐教！

问题补充：
参数P1300为无编码器的失量控制；此变频器已配置了制动电阻，我确定不是制动电阻的问题；问题偶尔出现一次，但确是致命的缺陷。我的QQ号为243224803，谢谢帮忙解答