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S120如何快速起动？快速励磁方法！

2022-5-19 18:57| 发布者: gkket| 查看: 1336| 评论: 0

摘要: 在使用PLC S120驱动提升机、起重机的应用中，一般要求电机响应尽可能快，在操作盘上按下按钮后，要求电机立即旋转，但在实际使用中，总会发现从按钮按下到电机开始旋转之间的时间比较长，感觉操作与响应步调不一致， ...
      在使用PLC S120驱动提升机、起重机的应用中，一般要求电机响应尽可能快，在操作盘上按下按钮后，要求电机立即旋转，但在实际使用中，总会发现从按钮按下到电机开始旋转之间的时间比较长，感觉操作与响应步调不一致，电机响应慢太多。
      从按下按钮到电机旋转之间有延时是必然的。按钮一般是一个IO站上的DI点，它通过DP总线给PLC，PLC处理以后再通过DP总线把起动命令发给S120驱动器，驱动器在收到起动命令后，开始有输出，先完成励磁，再打开抱闸，电机开始旋转。

       这一连串的信号传递包括：
  • DI信号到CPU的传输延时，
  • CPU程序处理延时，
  • CPU向S120发出起动命令的传输延时，
  • S120励磁延时
  • 抱闸打开延时

        要想缩短电机响应时间，只能从以上各环节上着手分析解决。
  • DI信号到CPU的传输延时-->DP波特率1.5Mbps改成12Mbps，DI模板采用HighSpeed（HS）或HighFeature(HF)类型的模板
  • CPU程序处理延时，-->DI点放到IO中断中执行
  • CPU向S120发出起动命令的传输延时，-->DP波特率1.5Mbps改成12Mbps
  • S120励磁延时-->激活快速励磁功能P1401.6＝yes
  • 抱闸打开延时-->尝试减小P1216

        采取以上措施后，应该可以有效缩短电机动作响应时间。

         进一步的措施：
  • 电机起停命令不通过P840，而是通过P852控制
  • 在允许范围内，使用更小的加减速时间P1120，P1121
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