变频器驱动调试制动器的控制方法和逻辑

起重机械变频器调试的关键是调制逻辑。制动器逻辑调试的质量直接影响起重机的安全运行。

　　使用变频器后，制动器的控制应通过变频器来实现。

　　制动逻辑调试包括缓解制动过程和合闸过程的调试。

　　要释放制动器，需要调试三个参数

　　1缓解制动电流：

　　在发出缓解制动指令前，变频器应首先建立缓解制动电流。

　　电流一般设定为电动机额定电流的70%-120%。一般来说，电流动态响应快的变频器可以设定较低的电流；电流动态响应较慢的变频器必须设定较高的电流。起升机构和室外起重机的平移机构和回转机构的电流需要设置得更高；室内起重机的平移机构和旋转机构的电流可以设置得较低。

　　如果电流值设置低，制动器松开时电机转矩不足，起升机构会滑钩（满载），平移机构的回转机构会向不同方向移动（由于风或斜坡）；如果电流值设置过高，制动器不打开时，堵转电流会很大，对电机不利。

　　应特别注意电流的方向性：对于提升机构，电流方向始终为正（提升方向），对于平移机构和旋转机构，电流方向应与运动方向一致。

　　2缓解制动频率：

　　在发出缓解制动指令前，变频器应首先确定制动缓解频率。

　　在变频器的电流矢量闭环控制中，电机可以输出零速全转矩。理论上，制动器释放频率可以设置为零，但通常设置为0.1hz-0.3hz。

　　电机输出全转矩的频率取决于逆变器的质量以及逆变器和电机之间的配合。对于大多数品牌的变频器，此频率通常为0.5Hz或电机转差频率的两倍，以较大者为准。实际上，刹车频率通常设定在1赫兹~2.5赫兹之间。

　　当民熔变频器采用V/F控制时，电动机输出全转矩的频率取决于电动机。对于不同的电机，频率可以在2Hz到20Hz之间。

　　频率设置越低，起重机性能越好，调试越方便，但频率设置过低时，开环起升机构容易出现溜钩现象（大负荷），开环平移机构、回转机构易发生异常运动（风或斜坡）。调试时不仅要考虑满载性能，还要考虑长期运行后的满载性能。因此，此参数必须有一个余量。

　　三。制动器释放时间：

　　在收到释放制动器的指令后，制动器需要一段时间才能释放。根据制动器的规格和类型，此时间可以在0.2S到1.1s之间。

　　因此，逆变器发出释放制动指令后，不能立即加速斜坡，因此需要在制动缓解时间内保持制动器释放电流和频率的输出不变。

　　制动器释放时间太短，在制动器释放前变频器开始加速。开环起升机构下降操作时，制动器松闸瞬间会有振动，可能导致吊钩打滑；如果抱闸时间过长，制动器已松闸，变频器未加速，机构运行停滞，开环提升机构的下降操作将向后拉。

　　要关闭制动过程，需要调试两个参数

　　4合闸制动频率：

　　理论上，该频率与制动器的频率相同，参数设置也可参考制动器的频率。

　　抱闸合闸频率过低，开环起升机构可能发生溜钩，开环平移机构和回转机构可能出现异常运动；抱闸频率设置过高，机械振动较大。

　　当机构运行速度降至合闸制动频率时，变频器发出合闸指令。

　　5抱闸合闸时间：

　　接到关闭制动器的命令后，制动器需要一定的时间才能抱紧。根据制动器的规格和类型，此时间可以在0.2S到1.1s之间。

　　因此，变频器发出抱闸命令后，在斜坡上不能继续减速，所以在合闸时间内，必须保持合闸频率不变。

　　制动器合闸时间过短，制动器尚未拉紧，电机输出扭矩不足或闭合，起升机构吊钩打滑，平移机构或旋转机构运动异常；抱闸闭合时间设置过长，制动器已抱死，而逆变器仍有输出，对电机不利。

　　当抱闸闭合时间到了，逆变器可以立即关闭输出，无需继续斜坡下降。

　　这五个参数的名称可以不同，但必须提供参数，并且函数必须完善。否则，这种类型的变频器不适用于起重机械。