  P占比功效是用于清除预设值和意见反馈的具体值中间的误差，清除偏差后再由積分I功效来清除稳定偏差，而针对存有落后的系统软件，根据求微分D功效来做到提早预测的功效。 你所提及的PID键入开展转变 ，輸出值和原先的相距了，我了解为PID键入预设值发生改变，PID輸出值相对应发生改变。从此了解来谈一下你觉得的状况。 就我所触碰到的PID调整具体运用中，能够分成下列二种工作状况。第一种工作状况：PID的键入预设值稳定不会改变，PID依据意见反馈回家的具体值和预设值之差开展功效，调整被测目标直至平稳。第二种工作状况：比如加温提温的状况，规定总体目标溫度不可以太快也不可以很慢，依照一定的速度升高，这时候就可以对PID键入的目标开展解决，让它依照一定的速度转变 。这类状况下，键入值产生变化，輸出也会跟随转变 ，调整主要参数到适合值，系统软件或是很平稳的。PID的功效便是要回应转变 的，因此 产生变化没事儿，会自动调节到平稳情况的。 |
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