模糊智能PID温控器的参数意义

国内生产厂家的PID几乎都是一样的原理下面就说一说模糊智能PID温控器的参数意义：

P:为比例带，它在PID调节中,输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成比例关系,偏差越大,输出越大,仪表比例参数P的设定值越大,控制灵敏度越低,稳定性越高;P的设定值越小,灵敏度越高,稳定性越低。例如,仪表的比例参数P设定为“5”,表示偏差值偏离给定值5%时,输出控制量变化100%。

I:为积分时间，它是积分运算的目的是消除静态误差,只要偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动,积分时间是表示积分强度的单位,仪表设定的积分时间越短,仪表的积分作用越强。例如仪表的积分时间设为200s,表示对目前固定的偏差,积分作用的输出达到和比例作用相同的输出量要用到200s时间。

d:为微分时间，它是积分作用是对控制结果的修正,动作响应速度较慢,微分作用是为了消除其缺点而补充的,微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分强度的单位,仪表设定的微分时间越长;表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。

由以上可以看的出,将比例作用的快速性,积分作用的彻底性,微分作用的超前性这三项优点结合起来就构成了理想的PID调节器。

不过，仪表的控制中有个叫Ct的控制周期；仪表完成一个PID周期所用的时间,控制周期越短则仪表的控制越精细,但在位式PID控制中,控制周期太小仪表的输出部分动作可能特别频繁,所以一般连续PID调节时CT设定在2s左右,使用交流接触PID调节时,CT应设定在6s左右。

引入积分分离,消除稳态时的超调量,SF= 1.0,抑制作用最大,响应速度慢;SF= 0.1,超调作用最小,响应速度快,SF= 0.0,超调抑制作用取消。