工业机器人离线编程软件汇总学习

        机器人离线软件有很多，按生产厂商划分的话可以分为二类，一类是机器人厂家自己开发的离线软件，一类是第三方开发的离线软件。机器人厂家开发的软件优点是对自家品牌的机器人兼容性比较好，缺点是只支持自己一家的品牌。第三方开发的机器人软件可以支持很多种机器人品牌，缺点就是兼容性不好，做一些复杂的离线仿真要求往往会捉襟见肘。
一、由机器人厂家开发的软件
       目前在市场上机器人占有率最高的四种机器人品牌分别是是ABB机器人 Fanuc机器人，安川机器人，库卡机器人。这些品牌的机器人都有自己独立开发的离线编程软件。ABB的robotstudio，Fanuc的ROBOGUIDE，安川的MotoSim EG-VRC ，库卡的KUKA Sim。还有一些比较出名的机器人品牌史陶比尔， 那琦，新松，天机等机器人品牌有的。这里我们就介绍我用过的几种主流的离线开发软件。
       1. ABB机器人 robotstudio
        robotsudio是众多国外离线软件中目前唯一支持中文的，很大方便我们用来编程和调试。这也从侧面看出了ABB对中国市场的重视。其强大建模和编程可以快速的帮我们建立路径。通过网线连接机器人本体，可以控制机器人做我们想要的动作。robotstudio软件中带的仿真功能，可以在设备没有到位的情况下，很好的帮我们模拟好我们的生产现场，制定出合理的生产节奏，节省成本，提高效率。

        2. FANUC机器人RoboGuide
         Roboguide中也是很强大的，但是对于英语不是太好的，使用起来就没有那么友好了。做一些路径模拟还是很方便的。再就是软件资源不如ABB的多，没有ABB使用起来方便。

        3.安川的MotoSim EG-VRC
        MOTOSim EG-VRC目前网上的版本很少，且功能受限，想要使用最新版的话需要购买安全狗，一个要几万大洋，这就让很多安川使用者望而却步。教育版的做一些简单的路径也还可以，且支持的机器人型号有限。

       4.库卡的KUKA Sim
        KUKA Sim仿真软甲资源更少，我也没有使用过，不做评论。
二、国内开发的机器人软件
       1.RobotArt
        RobotArt是国内开发最好的离线编程软件了。支持很多种品牌工业机器人，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、史努比尔、KEBA系列、新时达、广数等），满足一般的离线编程效果很好。缺点是和一些工业机器人的兼容性不强，想要做一些深层次的仿真比较难。
三、国外开发的机器人软件

       1. FASTSUITE飞思德
       FASTSUITE飞思德是款德国人开发的离线编程和仿真软件，这几年刚进入国内市场，支持大部分主流品牌的工业机器人、机床和连结器，针对焊接、切割、喷涂、无损检测等不同工艺提供适用参数集和优化策略。软件有虚拟调试模块，支持多种可编程逻辑控制器。软件有中文版。
      2. RobotMaster
       robotmaster由MasterCAM演化而来，后面加入了机器人路径仿真，其继承了MastereoCAM强大的产品仿真能力。可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确。
        3. ROBCAD
       ROBCAD 软件重点在支持多台机器人仿真与非机器人运动机构仿真，拥有精确的节拍仿真能力，对于路径仿真不如 RobotMaster。
另外还有一些其他的仿真软件，如RobotWorks、、DELMIA、Robomove，我没有使用过这里不做评说。