工业机器人机器视觉系统具有怎样的功能

引言：人们要想实现工作和学习等一些基本的活动，就必须要依靠自己本身的器官，除了我们的大脑外，较为重要的也就是我们的眼睛。当然，工业机器人也不例外，想要完成一些特定的生产任务，就得需要一双“眼睛”，而这双“眼睛”就是机器视觉系统。本文将以工业机器人机器视觉系统来进行相关内容的介绍。

　　随着工业生产自动化水平的提高，工业机器人在工业领域中的地位也越来越重要了，原来是以人为主的生产模式，现在已经逐渐向着工业机器人为主的生产模式来进行转变。

　　大多数生产线上的工业机器人都是通过示教和预先编程来实现各种操作，但这样严重限制了物件的初始动作和结束动作，并且工业机器人只完成了点到点的任务动作，对于处理外部参数有变化的物件，该工业机器人的处理能力是有点力不胜任的，使得整个生产线的生产灵活性相对来说会比较差，没有办法满足对物料的运输和搬运等要求。于是，机器视觉系统就填补了工业机器人在这方面的不足。下面将简单介绍一下工业机器人的机器视觉系统，以及工业机器人机器视觉系统具有怎样的功能。

工业机器人机器视觉

　　工业机器人的机器视觉系统是什么

　　工业机器人的机器视觉系统是一种科技技术，通过机器视觉产品来获取三维物体的二维图像，传送给图像处理系统来进行处理、分析以及解释，得到有关物体的符号描述，并为指定的任务提供有用的信息，从而根据判断结果来控制现场工业机器人的动作。

　　工业机器人的机器视觉系统代替了人的眼睛，以帮助工业机器人进行各种测量、检测和判断，让它们能清晰地看到物体，发挥了人眼检查的功能，对于高自动化的大规模生产来说是十分重要。在生产线上，人们来做此类测量和判断的时候，会因为精神疲劳和个人之间的差异等导致误差，但是装有机器视觉系统的工业机器人却会不知疲倦且稳定地进行测量和检测等工作。

　　工业机器人视觉系统的应用包括了组件的装配、传送带的追踪、自动堆垛和卸跺等，对于每一个应用，我们都需要根据机器视觉系统的运行速度、图像处理的速度、视场需要多大、分辨率需要多高、使用黑白还是彩色摄像头、检测目标有无缺陷还是检测目标的尺寸等来进行考虑。

　　工业机器人机器视觉系统具有怎样的功能

　　1、定位：视觉定位是机器视觉系统工业领域中较为基本的应用。为了实现自动化生产线的检测以及工业机器人引导的抓取和放置，视觉定位在机器视觉系统起到了关键的作用。视觉定位的定位工具、定位器或者图案查找器是用来识别和确定组件的准确位置与方向，可直接将结果输入到工业机器人当中，已进行对组件的定位。

　　2、引导：当机器视觉系统定位了组件的准确位置和方向时，会将组件与指定的尺寸公差进行比较，并且确保组件是处于一个正确的角度，以验证组件是否正确组装。接下来，使用引导将二维或者三维空间内的组件位置与方向发送到工业机器人或者工业机器人控制盘，使工业机器人能够定位组件，然后引导工业机器人进行抓取。

　　3、识别：识别技术是用于对图像进行目标识别，以识别多种不同模式的目标或者对象。如读取产品的印刷字符和解码一维码或二维码等。在机器视觉工业领域中，识别技术较为典型的应用便是二维码的识别，二维码中存储着大量的数据信息，识别技术可以通过条码来对产品进行跟踪管理。

工业机器人机器视觉

　　4、测量：工业机器人机器视觉的测量可以自动测量出产品的外观尺寸，如产品的外形轮廓、孔径、高度以及面积等尺寸。其较大的特点就是非接触式的测量技术，具有较高的精度和速度，消除了接触式测量技术可能会带来的二次损伤隐患。

　　5、检测：检测技术是一项比较重要的应用，几乎所有的产品都需要通过检测技术来进行检测，通常用于产品的质量检测和外观缺陷检测等。若通过人工来进行检测产品会存在着较多的缺点，人工检测的准确性相对来说比较低，长时间工作的话，其准确性是没有办法保证的，而且检测速度会比较慢，容易影响到整个生产过程的效率。

　　工业机器人机器视觉系统具有怎样的功能。浏览以上文章可以了解到工业机器人的机器视觉系统有定位、引导、识别、测量、检测等功能，使得工业机器人具有像人一样的视觉能力，将生产过程把控的更加准确和灵活。关注捷众机器人，了解更多有关工业机器人机器视觉系统的内容。