工业机器人视情维修及预防性保养方法

每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

不同的机器人公司给出了不同的预防性保养时间。例如，发那科机器人公司表示，对工业机器人的预防性保养应每隔3，850个小时或12个月进行一次，这是绝对不可以忽略的。但是，库卡机器人公司则推荐10，000小时以上再对机器人进行预防性保养。查看特定机器人的手册，从而确定保养的最佳时间，这一点很重要。

无论手册建议的保养时间或长或短，对机器人安排保养计划能够避免由于机械问题而导致的意外停机。因为一旦停机，就会耗费昂贵的资金。虽然有计划的保养可能使机器人在短时间内停止生产，但与机器人意外停机时可能损失的生产时间相比简直是九牛一毛。

那么，日常的预防性维护检查包括什么呢？以下是发那科和莫托曼机器人公司提出的维护程序：

备份控制器内存；

定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；

检查刹车装置；

检查机器人的结构紧凑程度；

听声音振动和噪音；

根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节（如果已经润滑完毕，分析一下润滑程度）；

肉眼检查示教器和控制器电缆；

检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；

如果需要，测试并更换RAM和APC电池；

如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。