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工业机器臂的结构和工作原理

2022-3-7 21:15| 发布者: 198366809| 查看: 1996| 评论: 9|原作者: 198366809

摘要: 工业机器人是一种可编程的智能型自动化设备,是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。 机器人是从初级到高级逐步完善起来的,它的发展过程可以分为三代。 第一代机器人是目前工业中大量使用的示教 ...
工业机器人是一种可编程的智能型自动化设备,是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统。
机器人是从初级到高级逐步完善起来的,它的发展过程可以分为三代。
第一代机器人是目前工业中大量使用的示教再现型机器人,它主要由夹持器、手臂、驱动器和控制器组成。
第二代机器人是带感觉的机器人,它具有一些对外部信息进行反馈的能力,诸如力觉、触觉、视觉等。
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。
图1 是工业机器人的典型结构。

图1 工业机器人的典型结构





图2 工业机器人的基本结构形式
(a)直角坐标型;(b)圆柱坐标型;
(c)球坐标型;(d)多关节型;
(e)平面关节型



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最新评论

引用 yukell2007 2025-11-12 22:30
内容太顶了!疯狂点赞,已默默收藏~
引用 微笑人生 2025-11-12 22:47
水个经验,支持楼主,加油呀
引用 欧姆定理 2025-11-17 02:39
已转发给朋友,一起感受这份快乐~
引用 龙斌爵 2025-11-17 03:02
楼主太会说了,字字句句都在理~
引用 奶爸 2025-11-17 03:21
赞同 + 10086,完全说出了我的想法!
引用 18384036385 2025-11-17 03:24
原来还有这种操作,长见识了!
引用 北原三石 2025-11-17 03:27
这波反向操作,我属实没想到!
引用 鸣沙山是smile 2025-11-17 03:32
不请自来,就想夸一句:太顶了!
引用 1531780933 2025-11-17 03:33
楼主太会说了,字字句句都在理

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