用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂

介绍

用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。

开发环境

系统： windows10

处理器: Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz

开发软件： Pycharm 2017.1

Python版本： python3.7

QT版本： PyQt5

使用说明

• 首先，上传好Arduino程序

舵机与Arduino的连线：

底座舵机 -----> 7

左舵机 --------> 8

右舵机 --------> 9

爪子舵机 -----> 10

这是我的机械臂：

在pycharm里运行上位机程序：

选择端口号和波特率，点击打开串口

拖动控制舵机角度

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