电力巡检机器人功能设计

        变电站巡检机器人主要服务于各变电站变电所主要集中于500kV以上大型变电站220kV以下也有使用不过比较少而且是几个附近的小变电站共用一台机器人由工作人员开车带着机器人进行转场。机器人主要用来巡检变电站设备，分为可见光巡视和红外巡视，可见光巡视主要巡视设备外观，设备分合状态，仪表读数；随着红外热成像技术的不断进步发展，在工业上得到了极大的应用，红外热成像仪也被应用在变电站的智能巡检系统上面，可以代替巡检人员，实现24小时巡检，对变电站设备、仪器仪表进行诊断，判断是否会有危险发生，并发出报警。那么变电站巡检机器人有哪些功能呢？

一、巡检机器人工作原理：

        巡检机器人根据导航方式不同分为磁导航机器人和激光导航机器人，磁导航的需要提前布置磁轨道（即在机器人巡检路线上埋藏永磁体），机器人沿着磁轨道前进或者后退，在每个需要停下来检测的点或者进行转弯调速等动作点磁轨道旁边需额外埋藏电子标签RFID，电子标签里面有调试时候注入的信息，比方说检测、调速、转弯等，机器人扫到这些标签后进行相应的动作。机器人下面还有6个磁感应器，可以确保机器人是否沿着预定磁轨道移动，如果稍微偏离可以进行调整，如果因为故障意外等原因冲出了磁轨道机器人默认停机，需要电站人员将机器人推入磁轨道后在后台进行自动寻路，当检测到下一个标签时机器人就可以知道自己的位置继续执行当前任务。

二、巡检机器人自身功能：

        机器人应具备自检功能，自检内容包括供电、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能就地指示，并能上传故障信息。

三、平台功能如下：

（1）智能巡检配置管理

        巡检机器人监控系统可以控制巡检机器人进行多种互补的智能巡检策略，包含例行巡检、特殊巡检、人工巡检，并对数据进行后期处理。

（2）告警信息管理

        巡检机器人监控系统对监测量超标进行实时告警，能以短信、声音、软件提示信息等方式进行告警，并能够以人机界面方式对所有存储的告警信息按照时间、地点条件进行检索查询。告警信息需手动确认后方从告警窗消除。

（4）声光告警

       当系统存在告警提示信息时，系统通过巡检机器人告警音频及光源闪烁，引起相关人员的注意。

（5）数据统计与智能分析报表

        监控平台从巡检机器人采集各种数据，进行存储、统计与分析的功能。系统对数据进行标准化组织整理和排序，支持EXECL报表导出保存，提供给操作人员快速浏览阅读或形成巡检记录报告，以作归档使用。

（6）对外接口及远程控制管理

        各类数据信息的EXCEL格式导出接口，通过该接口可将巡检机器人状态、传感器采集信息等各类数据导出为EXCEL格式文档；

        巡检机器人配置满足IEC61850规范的控制接口，通过该接口，巡检机器人可以与其它系统联动，其它系统也可以通过中心管理平台实现对巡检机器人的所有远程控制，包含任务下发、遥控操作等；其它系统发现故障点时，在有授权的情况下，可以通过巡检机器人中心管理平台的接口，控制巡检机器人到故障点进行复检。

       在这个智能化的时代，变电站电力巡检机器人，大大提高工作效率，并且代替巡检人员进行一些危险区域的巡检。