基于OPCUA客户端上位机编写

2022-2-20 14:58| 发布者: gk-auto| 查看: 826| 评论: 11|原作者: gk-auto

摘要: 一、简介前面写过使用自动化接口进行OPCDA的客户端编写，但是OPCDA是基于COM/DCOM的技术，如果服务器与客户端不在同一台电脑上配置较为复杂；基于COM/DCOM的技术有着不可根除的缺点，因此随着技术的进步，以及数据交 ...

一、简介

前面写过使用自动化接口进行OPCDA的客户端编写，但是OPCDA是基于COM/DCOM的技术，如果服务器与客户端不在同一台电脑上配置较为复杂；基于COM/DCOM的技术有着不可根除的缺点，因此随着技术的进步，以及数据交换各方面需求的提高，OPC基金会在2008年发布了新的规范：OPC UA。OPC UA规范不再是基于COM/DCOM技术，因此OPC UA不仅能在Windows平台上实现，更可以在Linux，以及其他的嵌入式平台中实现。

与传统OPC规范相同，OPC UA同样有着相同的设计目标：1.功能等价：所有的基于COM的OPC规范中的功能，都映射到了OPC UA中。2. 多平台支持：支持从嵌入式的微控制器到基于云的分散式控制架构。3.安全：信息加密，互访认证以及安全监听功能。4.扩展性：不影响现有应用程序的情况下，就可以添加新的功能。5.丰富的信息建模：可定义复杂的信息，而不再是单一的数据。

二、OPCUA服务器配置

本次OPCUA服务器依然使用KEPServerEX 6，配置如下：

1、在托盘找到KEPServerEX 6图标，右键弹出菜单，点击OPCUA配置

2、在弹出的配置界面进行如下图的配置：

3、打开KEPServerEX 6主界面，右键点击项目，选择属性，进行配置如下，即完成OPCUA服务器配置；

三、软件编写：

1、软件实现节点浏览，添加订阅，移除订阅，清空订阅的功能，演示界面如下：

2、本次代码实现主要基于OPC UA的最新官方库二次封装的一个类库：OpcUaHelper.dll，开源地址：
https://github.com/dathlin/OpcUaHelper；准备好开发的IDE，新建项目。注意：项目的.NET Framework版本最低为4.6。打开NuGet管理器，引用OpcUaHelper；

3、代码编写：

<1> 建立连接

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken());

opcUaClient.ConnectServer(textBox1.Text);

PopulateBranch(ObjectIds.ObjectsFolder, treeView1.Nodes);

}

<2>节点浏览

private async void PopulateBranch(NodeId sourceId, TreeNodeCollection nodes)

{

odes.Clear();

nodes.Add(new TreeNode("Browsering..."));

// fetch references from the server.

TreeNode[] listNode = await Task.Run(() =>

{

ReferenceDescriptionCollection references = GetReferenceDescriptionCollection(sourceId);

List<TreeNode> list = new List<TreeNode>();

if (references != null)

{

// process results.

for (int ii = 0; ii < references.Count; ii++)

{

ReferenceDescription target = references[ii];

TreeNode child = new TreeNode(Utils.Format("{0}", target));

child.Tag = target;

child.Nodes.Add(new TreeNode());

list.Add(child);

}

return list.ToArray();

});

//更新显示的属性

// DisplayAttributes(sourceId);

nodes.Clear();

nodes.AddRange(listNode.ToArray());

}

private ReferenceDescriptionCollection GetReferenceDescriptionCollection(NodeId sourceId)

{

//TaskCompletionSource<ReferenceDescriptionCollection> task = new TaskCompletionSource<ReferenceDescriptionCollection>();

// 找到所有组件的节点

BrowseDescription nodeToBrowse1 = new BrowseDescription();

nodeToBrowse1.NodeId = sourceId;

nodeToBrowse1.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward;

nodeToBrowse1.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Aggregates;

nodeToBrowse1.IncludeSubtypes = true;

nodeToBrowse1.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All;

// 找到所有节点组织的节点.

BrowseDescription nodeToBrowse2 = new BrowseDescription();

nodeToBrowse2.NodeId = sourceId;

nodeToBrowse2.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward;

nodeToBrowse2.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Organizes;

nodeToBrowse2.IncludeSubtypes = true;

nodeToBrowse2.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All;

BrowseDescriptionCollection nodesToBrowse = new BrowseDescriptionCollection();

nodesToBrowse.Add(nodeToBrowse1);

nodesToBrowse.Add(nodeToBrowse2);

// 从服务器获取引用

ReferenceDescriptionCollection references = FormUtils.Browse(opcUaClient.Session, nodesToBrowse, false);

return references;

}

private void treeView1_BeforeExpand(object sender, TreeViewCancelEventArgs e)

{

try

{

// check if node has already been expanded once.

if (e.Node.Nodes.Count != 1)

{

return;

}

if (e.Node.Nodes.Count > 0)

{

if (e.Node.Nodes[0].Text != String.Empty)

{

return;

}

// get the source for the node.得到的源节点

ReferenceDescription reference = e.Node.Tag as ReferenceDescription;

if (reference == null || reference.NodeId.IsAbsolute)

{

e.Cancel = true;

return;

}

// populate children.

PopulateBranch((NodeId)reference.NodeId, e.Node.Nodes);

}

catch (Exception exception)

{

ClientUtils.HandleException(this.Text, exception);

}

<3>、完整代码较长，如需要完整代码可先关注并留言，然后私信我发送“OPCUA”即可自动回复，如果能帮助到你，感谢你的关注订阅，可以第一时间接收后续更新。

[groupid=83]工控上位机学习[/groupid]

收藏分享邀请

上一篇：串口通讯的起始，数据，停止位都是怎么分配的？下一篇：上位机程序开机自动启动

发表评论

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

基于OPCUA客户端上位机编写

最新评论

相关分类

站长推荐 /1